Gimbal ialah reka bentuk roda khas yang boleh berputar bebas dalam pelbagai arah, membolehkan kenderaan atau robot bergerak dalam pelbagai sudut dan arah. Ia terdiri daripada satu siri roda yang dibina khas, biasanya dengan mekanisme rolling khas pada setiap roda.
Secara umum, prinsip pengeluaran roda universal adalah berdasarkan dua elemen utama: putaran dan penggelek. Berikut adalah prinsip fabrikasi biasa:
PEMBINAAN RODA: Roda universal biasanya terdiri daripada gelendong dan roda. Bob dipasang pada pangkal bob, manakala roda berputar bebas mengelilingi paksi tengah.
Peranti Bergolek: Plat gelombang biasanya mempunyai beberapa peranti bergolek khas di antaranya dan roda, seperti bola atau penggelek. Peranti ini membolehkan roda bergolek dalam pelbagai arah dan sudut, sekali gus membolehkan pergerakan berbilang arah.
Apabila aci tengah berputar, mekanisme penggulungan roda tambahan membolehkan mereka berputar dengan bebas semasa bergolek tanpa halangan. Dengan mengawal kelajuan dan arah putaran setiap roda tambahan, pergerakan kenderaan atau robot dalam arah yang berbeza dapat direalisasikan.
Secara keseluruhan, roda universal dibuat dengan keupayaan untuk bergerak dalam pelbagai arah dengan menyambungkan roda tambahan ke aci pusat dan menggunakan mekanisme guling dan mekanisme putaran khas yang membolehkan roda tambahan bergolek dan berputar dengan bebas dalam pelbagai arah. Ini membolehkan kenderaan atau robot berputar dan bergerak bebas dalam ruang kecil, meningkatkan kebolehgerakan dan fleksibilitinya.
Masa siaran: Mac-12-2024