एजीव्ही कॅस्टर म्हणजे काय? त्यात आणि सामान्य कॅस्टरमध्ये काय फरक आहे?

एजीव्ही कॅस्टर्स समजून घेण्यासाठी, तुम्हाला प्रथम एजीव्ही काय आहेत हे समजून घेणे आवश्यक आहे.

AGV (स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन) हे एक प्रकारचे स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन आहे, जे स्वायत्त मार्गदर्शक, हाताळणी, वाहतूक आणि उद्योग, लॉजिस्टिक, गोदाम इत्यादींतील इतर कार्ये पार पाडू शकते. AGV चे संशोधन आणि विकास कृत्रिम बुद्धिमत्ता, माहिती प्रक्रिया, प्रतिमा एकत्रित करते. प्रक्रिया करणे, आणि संगणक, स्वयंचलित नियंत्रण, माहिती आणि संप्रेषण, यांत्रिक डिझाइन आणि इलेक्ट्रॉनिक्स इत्यादीसारख्या अनेक विषयांचा समावेश आहे आणि लॉजिस्टिक्स आणि ऑटोमेशनच्या संशोधनातील एक हॉटस्पॉट बनले आहे. ऑटोमेशन संशोधन हे हॉटस्पॉट्सपैकी एक आहे.

I. एजीव्ही कॅस्टरची संकल्पना आणि रचना

एजीव्ही कॅस्टर हे एजीव्ही वाहनांच्या तळाशी सपोर्ट आणि प्रवासासाठी चाके असतात, ज्यात सामान्यतः टायर, रिम्स, एक्सल, बेअरिंग्ज इत्यादी असतात. एजीव्ही कॅस्टरची रचना आणि वैशिष्ट्ये वेगवेगळ्या अनुप्रयोग परिस्थिती आणि मिशन आवश्यकतांनुसार बदलतात. उदाहरणार्थ, AGV casters गियर-चालित, मोटर-चालित किंवा वायवीय-चालित असू शकतात भिन्न प्रवास गती आणि लोड-वाहून जाण्याच्या क्षमतेच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी.

दुसरे, AGV casters

एजीव्ही वाहनांच्या मुख्य घटकांपैकी एक म्हणून, एजीव्ही कॅस्टरची खालील महत्त्वाची कार्ये आहेत:
शरीराच्या वजनाला आधार देणे: प्रवास करताना वाहनाची स्थिरता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी एजीव्ही कॅस्टर्सना शरीराचे वजन सहन करावे लागते.
ड्रायव्हिंग पॉवर प्रदान करा: एजीव्ही कॅस्टर्सना विविध रस्त्यांच्या पृष्ठभागावर आणि उतारांवर वाहनाच्या धावण्याच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी पुरेशी ड्रायव्हिंग पॉवर प्रदान करणे आवश्यक आहे.
ड्रायव्हिंगची दिशा नियंत्रित करा: एजीव्ही कॅस्टर्सना नियंत्रण प्रणालीच्या सूचनांनुसार वाहन चालविण्याची दिशा अचूकपणे नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.
ड्रायव्हिंग अचूकता प्राप्त करा: अचूक मार्गदर्शन आणि स्थिती प्राप्त करण्यासाठी AGV कॅस्टर्सना सेन्सर्स आणि इतर उपकरणांद्वारे वाहनाची स्थिती आणि हालचाल स्थिती जाणून घेणे आवश्यक आहे.
ड्रायव्हिंग कार्यक्षमतेत सुधारणा करा: वाहन चालवण्याची कार्यक्षमता आणि सेवा जीवन सुधारण्यासाठी एजीव्ही कॅस्टरमध्ये कमी घर्षण, कमी आवाज, उच्च बेअरिंग आणि इतर वैशिष्ट्ये असणे आवश्यक आहे.

तिसरे, AGV casters आणि सामान्य casters मधील फरक

सामान्य कॅस्टरच्या तुलनेत, एजीव्ही कॅस्टरमध्ये खालील बाबींमध्ये लक्षणीय फरक आहेत:
उच्च सुस्पष्टता आवश्यकता: AGV वाहनांना उच्च-परिशुद्धता मार्गदर्शन आणि स्थिती लक्षात घेणे आवश्यक असल्याने, AGV कॅस्टर्सना उच्च अचूकता आणि स्थिरता असणे आवश्यक आहे.
वेगवान प्रवासाचा वेग: AGV वाहनांना वाहतूक कार्य कमी वेळेत पूर्ण करणे आवश्यक आहे, म्हणून AGV कास्टरकडे प्रवासाचा वेग आणि पॉवर आउटपुट क्षमता जास्त असणे आवश्यक आहे.
मजबूत टिकाऊपणा: AGV वाहनांना वारंवार धावणे आणि वजन वाहून नेणे आवश्यक आहे, म्हणून AGV कास्टरला मजबूत टिकाऊपणा आणि अँटी-वेअर कार्यक्षमता असणे आवश्यक आहे.
स्वायत्त ड्रायव्हिंग क्षमता: सामान्य कॅस्टर्सच्या तुलनेत, एजीव्ही कॅस्टर्सना स्वायत्त मार्गदर्शन आणि अडथळे टाळण्याची कार्ये लक्षात येण्यासाठी वाहनाच्या स्वायत्त ड्रायव्हिंग नियंत्रण प्रणालीशी जवळून कार्य करणे आवश्यक आहे.
ऑटोमेशन तंत्रज्ञानाच्या सतत विकासासह, विविध अनुप्रयोग परिस्थिती आणि कार्य आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी AGV कॅस्टर्स ऑप्टिमाइझ केले जातील आणि अपग्रेड केले जातील.