युनिव्हर्सल व्हीलचे कार्य तत्त्व

युनिव्हर्सल व्हील हे जीवनातील अधिक सामान्य कॅस्टर आहे, जसे की सुपरमार्केट ट्रॉली, सामान इत्यादी अशा कॅस्टरमध्ये वापरल्या जातात. विशेष चाक म्हणून, ते मुक्त रोटेशनच्या विमानात एखादी वस्तू बनवू शकते आणि इतर अक्षीय दिशेने मर्यादित केले जाऊ शकत नाही आणि क्षैतिज दिशेने फिरू शकते. यात डिस्क-आकाराचे शरीर असते आणि अनेक लहान चाकांनी वेढलेले असते, जे सर्व स्वतंत्रपणे फिरू शकतात. जेव्हा मुख्य भाग फिरतो तेव्हा लहान चाके त्याच्यासोबत फिरतात, ज्यामुळे संपूर्ण चाकाला पार्श्व सरकणे, पुढे आणि मागे सरकणे आणि फिरणे यासारख्या विविध हालचाली जाणवू शकतात.

त्याच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत त्याच्या स्पोक स्ट्रक्चरवर आधारित आहे. व्हील एक्सलला थेट जोडण्याऐवजी, युनिव्हर्सल व्हीलचे स्पोक एका विशेष रिंग-आकाराच्या ब्रॅकेटवर बसवले जातात ज्यामुळे स्पोक सपाट विमानात मुक्तपणे फिरू शकतात. हे बांधकाम जिम्बलला कोणत्याही प्रतिकार किंवा निर्बंधाशिवाय मुक्तपणे अनेक दिशेने फिरण्यास अनुमती देते.
जेव्हा एखादी वस्तू एकापेक्षा जास्त युनिव्हर्सल व्हील वाहून नेते तेव्हा ती सपाट विमानात फिरण्यास आणि फिरण्यास मोकळी असते. जेव्हा एक चाक फिरते तेव्हा ते ऑब्जेक्टची दिशा आणि दिशा बदलते, तर इतर चाके स्थिर राहू शकतात किंवा योग्य गती आणि दिशेने फिरू शकतात. या प्रकारची रचना अशा उपकरणांसाठी आदर्श आहे ज्यांना लहान जागेत हलवावे आणि फिरवावे लागेल, जसे की रोबोट, सामान आणि वैद्यकीय उपकरणे.

युनिव्हर्सल व्हीलचा फायदा असा आहे की ते वाहनाला अत्यंत लवचिक हालचाल जाणवू देते, विशेषत: अरुंद जागा किंवा वातावरणात वापरण्यासाठी योग्य आहे ज्यांना वारंवार दिशा बदलण्याची आवश्यकता असते. सामान्य अनुप्रयोग परिस्थितींमध्ये रोबोट, लॉजिस्टिक आणि वाहतूक वाहने आणि हाताळणी वाहने यांचा समावेश होतो.