युनिव्हर्सल व्हीलचा विकास आणि कला वापरणे

जिम्बलची संकल्पना 19व्या शतकाच्या सुरुवातीची आहे, जेव्हा फ्रान्सिस वेस्टली नावाच्या इंग्रजाने "जिंबल" चा शोध लावला, जो तीन गोलांचा बनलेला होता जो कोणत्याही दिशेने मुक्तपणे फिरू शकतो. तथापि, हे डिझाइन मोठ्या प्रमाणावर वापरले गेले नाही कारण ते तयार करणे महाग होते आणि गोलाकारांमधील घर्षणामुळे हालचाल कमी होते.

20 व्या शतकाच्या सुरुवातीपर्यंत एका अमेरिकन शोधकाने एक नवीन डिझाइन आणले ज्यामध्ये चार चाकांचा समावेश होता, प्रत्येक चाक चाकाच्या समतलाला लंब असलेले एक लहान चाक होते, ज्यामुळे संपूर्ण उपकरण कोणत्याही दिशेने जाऊ शकते. हे डिझाइन "ओम्नी व्हील" म्हणून ओळखले जाते आणि ते युनिव्हर्सल व्हीलच्या पूर्ववर्तींपैकी एक आहे.

1950 च्या दशकात, नासाचे अभियंता हॅरी विकहॅम यांनी आणखी चांगले गिम्बल्ड व्हील शोधून काढले ज्यामध्ये तीन डिस्क असतात, प्रत्येकामध्ये लहान चाकांची रांग होती ज्यामुळे संपूर्ण उपकरण कोणत्याही दिशेने जाऊ शकते. हे डिझाइन "विकहॅम व्हील" म्हणून ओळखले जाऊ लागले आणि आधुनिक जिम्बलचा आधार आहे.

विकहॅम व्हीलची कला

औद्योगिक आणि रोबोटिक्स क्षेत्राव्यतिरिक्त, काही कलाकारांनी सर्जनशील प्रयत्नांसाठी गिंबल्सचा वापर केला आहे. उदाहरणार्थ, परफॉर्मन्स आर्टिस्ट आय वेईवेईने त्याच्या आर्ट इन्स्टॉलेशनमध्ये गिंबल्सचा वापर केला आहे. त्याचे काम “वानुआतु गिम्बल” हे पाच मीटर व्यासाचे एक विशाल गिम्बल आहे, जे प्रेक्षकांना त्यावर मुक्तपणे फिरू देते.