गिंबल्स कसे बनवले जातात?

गिम्बल हे एक विशेष चाक डिझाइन आहे जे अनेक दिशांनी मुक्तपणे फिरू शकते, ज्यामुळे वाहन किंवा रोबोट विविध कोन आणि दिशानिर्देशांमध्ये फिरू शकतात. यात खास तयार केलेल्या चाकांची मालिका असते, सामान्यत: प्रत्येक चाकावर विशेष रोलिंग यंत्रणा असते.

सर्वसाधारणपणे, युनिव्हर्सल व्हीलचे उत्पादन तत्त्व दोन मुख्य घटकांवर आधारित आहे: रोटेशन आणि रोलिंग. येथे एक सामान्य बनावट तत्त्व आहे:

व्हील कन्स्ट्रक्शन: सार्वत्रिक चाकामध्ये सामान्यतः बॉबिन आणि चाक असतात. बॉब बॉबच्या पायथ्याशी निश्चित केला जातो, तर चाक मध्यवर्ती अक्षाभोवती मुक्तपणे फिरते.

रोलिंग डिव्हाइसेस: वेव्हप्लेट्समध्ये सामान्यतः त्यांच्या आणि चाकांमध्ये काही विशेष रोलिंग उपकरणे असतात, जसे की बॉल किंवा रोलर्स. ही उपकरणे चाकांना विविध दिशा आणि कोनांमध्ये फिरवण्याची परवानगी देतात, त्यामुळे बहु-दिशात्मक हालचाली सक्षम होतात.

मध्यभागी शाफ्ट फिरत असताना, सहाय्यक चाकांची रोलिंग यंत्रणा त्यांना विनाअडथळा फिरवताना मुक्तपणे फिरू देते. प्रत्येक सहाय्यक चाकाच्या फिरण्याचा वेग आणि दिशा नियंत्रित करून, वाहन किंवा रोबोटची वेगवेगळ्या दिशेने हालचाल लक्षात येते.

एकंदरीत, सार्वभौमिक चाके एका मध्यवर्ती शाफ्टला सहाय्यक चाकांना जोडून आणि एक विशेष रोलिंग यंत्रणा आणि रोटेशन यंत्रणा वापरून अनेक दिशांना हलवण्याच्या क्षमतेसह बनविली जातात ज्यामुळे सहायक चाके अनेक दिशांना फिरू आणि फिरू शकतात. हे वाहन किंवा रोबोटला फिरण्यास आणि लहान जागेत मुक्तपणे हलविण्यास अनुमती देते, त्याची कुशलता आणि लवचिकता सुधारते.