Бүх нийтийн дугуйнууд нь хэвтээ 360 градусын эргэлтийг хангахаар бүтээгдсэн хөдөлгөөнт дугуйнууд юм. Кастер гэдэг нь хөдлөх дугуй, суурин дугуй зэрэг ерөнхий нэр томъёо юм. Суурин дугуй нь эргэдэг бүтэцгүй бөгөөд хэвтээ тэнхлэгт эргэлдэж чадахгүй, зөвхөн босоо чиглэлд эргэлддэг. Эдгээр хоёр төрлийн дугуйг ерөнхийд нь хослуулан ашигладаг, жишээлбэл, тэрэгний бүтэц нь хоёр тогтмол дугуйны урд, бариулын арын хоёр хөдлөх бүх нийтийн дугуйны сурталчилгааны ойролцоо байдаг.
Бүх нийтийн хүрдний хөгжлийн түүхийг 20-р зууны эхэн үеэс эхлүүлж болох бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник, тээврийн салбарт өргөн хүрээний хэрэглээтэй. Энэхүү нийтлэлд бүх нийтийн хүрдний хөгжлийн түүх, цаашдын хөгжлийн чиг хандлагыг танилцуулах болно.
Бүх нийтийн хүрдний анхны загварыг Шведийн инженер Элке Эриксон (Эрнст Бенжамин Эриксон) анх санаачилсан 1903 оноос улбаатай. Гэсэн хэдий ч тэр үеийн технологийн хязгаарлагдмал түвшин, бүх нийтийн дугуйг үйлдвэрлэх нь хангалттай тогтвортой, нарийвчлалтай биш юм. 1950-иад оныг хүртэл Италийн механикч Омар Майзелло "Омар бүх нийтийн дугуй" гэж нэрлэгддэг бүх нийтийн дугуйны шинэ загварыг санал болгосноор түүний загвар нь илүү тогтвортой, нарийвчлалтай байсан тул үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад бүх нийтийн дугуйг өргөнөөр ашиглаж эхэлсэн.
Технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр бүх нийтийн хүрдний дизайн ч байнга сайжирч байна. Одоогийн байдлаар зах зээл дээрх бүх нийтийн хүрд нь бөмбөгний төрөл, баганын төрөл, дискний төрөл гэсэн гурван төрөлд хуваагддаг. Бөмбөг хэлбэрийн бүх нийтийн дугуй нь жигд хөдөлгөөн хийх боломжтой хэд хэдэн жижиг бөмбөрцөгөөс бүрддэг. Багана хэлбэрийн бүх нийтийн дугуй нь олон тооны резинэн дугуйнаас бүрдэх бөгөөд олон чиглэлд хөдөлж чаддаг бөгөөд хүнд объектод тохиромжтой. Харин дискний төрлийн дугуйнууд нь илүү их ачаалал, өндөр хурдтай байх боломжийг олгодог олон муруй хавтангаас бүрддэг.
Гимбаль нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдгээрийг робот, автоматжуулсан агуулах, логистикийн системд өргөн ашигладаг. Нэмж дурдахад тэдгээрийг тээврийн салбарт, тухайлбал усан онгоц, нисэх онгоцонд өргөнөөр ашигладаг бөгөөд маневрлах чадвар, хяналтыг сайжруулдаг.
Гимбалын хөгжилд технологийн олон шинэчлэл, сайжруулалт хийгдсэн. Хиймэл оюун ухаан, машин сурах, мэдрэгч технологи хөгжихийн хэрээр гимбалууд илүү ухаалаг, дасан зохицох чадвартай болно. Жишээлбэл, гимбал нь маневрлах чадвар, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд машины сургалтын алгоритмаар дамжуулан өөр өөр орчин, газар нутгийн дагуу хөдөлгөөнөө автоматаар тохируулах боломжтой. Нэмж дурдахад, ирээдүйн гимбалууд нь илүү их эрчим хүчний хэмнэлт, тогтвортой байдалд хүрэхийн тулд байгаль орчинд ээлтэй материал, эрчим хүчний эх үүсвэрийг ашиглаж болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 27