Universal дугуй нь амьдралд илүү түгээмэл дугуй юм, тухайлбал супермаркет тэргэнцэр, ачаа тээш гэх мэт ийм дугуйнд ашиглагддаг. Тусгай дугуйны хувьд энэ нь чөлөөт эргэлтийн хавтгайд объект хийх боломжтой бөгөөд бусад тэнхлэгийн чиглэлд хязгаарлагдахгүй, хэвтээ чиглэлд хөдөлдөг. Энэ нь диск хэлбэртэй их биеээс бүрдэх бөгөөд хэд хэдэн жижиг дугуйгаар хүрээлэгдсэн бөгөөд бүгд бие даан эргэлдэж чаддаг. Үндсэн их бие эргэх үед жижиг дугуйнууд нь түүнтэй хамт эргэлдэж, бүх дугуй нь хажуугийн гулсах, урагш, хойшоо гулсах, эргүүлэх зэрэг олон төрлийн хөдөлгөөнийг хийх боломжийг олгодог.
Түүний үйл ажиллагааны зарчим нь ярианы бүтэц дээр суурилдаг. Бүх нийтийн дугуйны хигээсийг дугуйны тэнхлэгт шууд холбохын оронд тусгай цагираг хэлбэртэй хаалтанд суурилуулсан бөгөөд энэ нь хигээсийг хавтгай хавтгайд чөлөөтэй эргүүлэх боломжийг олгодог. Энэхүү хийц нь гимбалыг ямар ч эсэргүүцэл, хязгаарлалтгүйгээр олон чиглэлд чөлөөтэй эргүүлэх боломжийг олгодог.
Обьект нэгээс олон бүх нийтийн дугуйг зөөвөрлөхөд хавтгай хавтгайд чөлөөтэй эргэлдэж, хөдөлдөг. Дугуйнуудын аль нэг нь эргэх үед объектын чиглэл, чиглэлийг өөрчилдөг бол бусад дугуй нь хөдөлгөөнгүй хэвээр байх эсвэл зохих хурд, чиглэлд хөдөлж чаддаг. Энэ төрлийн бүтэц нь робот, ачаа тээш, эмнэлгийн хэрэгсэл гэх мэт жижиг зайд шилжих, эргэх шаардлагатай тоног төхөөрөмжид тохиромжтой.
Бүх нийтийн хүрдний давуу тал нь тээврийн хэрэгсэлд маш уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог бөгөөд ялангуяа нарийн зай эсвэл чиглэлээ байнга өөрчлөх шаардлагатай орчинд ашиглахад тохиромжтой. Хэрэглээний нийтлэг хувилбаруудад робот, ложистик, тээврийн хэрэгсэл, харьцах тээврийн хэрэгсэл орно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 27