Бүх нийтийн дугуй гэж юу вэ?
Бүх нийтийн хүрд гэдэг нь дугуйт дугуйнд суурилуулсан бэхэлгээг хэлдэг бөгөөд динамик ачаалал эсвэл статик ачаалалтай хэвтээ 360 градусын эргэлттэй байж болно, хөдөлгөөнт дугуй гэж нэрлэгддэг дугуй, дугуй нь хөдлөх дугуй, суурин дугуй зэргийг багтаасан ерөнхий нэр томъёо юм. Тогтмол дугуйнууд нь эргэдэг бүтэцгүй, зөвхөн босоо эргэлтээр хэвтээ эргэлдэж чадахгүй. Эдгээр хоёр төрлийн дугуйг ерөнхийд нь хослуулан ашигладаг, жишээлбэл, тэрэгний бүтэц нь хоёр тогтмол дугуйны урд, бариулын арын хоёр хөдлөх бүх нийтийн дугуйны сурталчилгааны ойролцоо байдаг.
Бүх нийтийн дугуйны бүтэц
Эргэлтийн зарчим нь маш энгийн бөгөөд үнэн хэрэгтээ хүчний задралын зарчмыг ашигладаг бөгөөд түүний эргэдэг тэнхлэгийн төв ба дугуйны эргэдэг тэнхлэг нь түүний удирдаж чадах шулуун шугаманд байдаггүй.
Кардан дугуйны хэрэглээний талбарууд
Универсал дугуй нь робот техник, ложистикийн тоног төхөөрөмж, төмөр замын тээвэр зэрэг олон салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Робот техникийн салбарт бүх нийтийн дугуй нь роботыг нарийн орон зайд чөлөөтэй хөдөлгөж, илүү үр ашигтай ажиллах боломжийг олгодог. Логистикийн тоног төхөөрөмжийн хувьд универсал дугуй нь тээврийн хэрэгслийг агуулахад уян хатан жолоодох, логистикийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгодог. Төмөр замын тээврийн салбарт зарим галт тэрэг, трамвайнууд нь гимбал технологийг нэвтрүүлж, тээврийн хэрэгслийг муруй зам дээр жигд ажиллуулах боломжийг олгодог.
Бүх нийтийн дугуйны давуу болон сул талууд
Гимбалын гол давуу тал нь өндөр маневр, уян хатан байдал бүхий олон чиглэлд шилжих чадвар юм. Энэ нь тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботыг нягт орон зайд нарийн маневрлах боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч гимбал нь тэгш бус газар хөдөлж байхдаа хязгаарлагдах хандлагатай, үйлдвэрлэл, засвар үйлчилгээний зардал өндөр зэрэг сул талуудтай байдаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 12