Гимбалын тухай ойлголт нь 19-р зууны эхэн үед Фрэнсис Уэстли хэмээх англи хүн ямар ч чиглэлд чөлөөтэй эргэдэг гурван бөмбөрцөгөөс бүрдэх бөмбөгийг зохион бүтээснээр үүссэн. Гэсэн хэдий ч энэ загварыг үйлдвэрлэхэд үнэтэй байсан бөгөөд бөмбөрцөг хоорондын үрэлт нь хөдөлгөөнийг жигдрүүлэхгүй байсан тул өргөн хэрэглэгддэггүй байв.
Зөвхөн 20-р зууны эхэн үед л Америкийн зохион бүтээгч дөрвөн дугуйтай, дугуйны хавтгайд перпендикуляр жижиг дугуйтай, төхөөрөмжийг бүхэлд нь ямар ч чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог шинэ загвар зохион бүтээжээ. Энэхүү загвар нь "Omni Wheel" гэж нэрлэгддэг бөгөөд бүх нийтийн дугуйны өмнөх загваруудын нэг юм.
1950-иад онд НАСА-гийн инженер Харри Уикхэм гурван дискээс бүрдэх бүр илүү сайн дугуйг зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь бүхэл бүтэн төхөөрөмжийг ямар ч чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог жижиг дугуйтай эгнээтэй байв. Энэхүү загвар нь "Wickham Wheel" нэртэй болсон бөгөөд орчин үеийн гимбалын үндэс болсон.
Wickham Wheel-ийн урлаг
Аж үйлдвэр, робот техникийн салбараас гадна гимбалыг зарим уран бүтээлчид бүтээлч үйл ажиллагаандаа ашигладаг байсан. Жишээлбэл, гүйцэтгэлийн зураач Ай Вэйвэй уран зургийн инсталляцдаа гимбал ашигласан байдаг. Түүний “Vanuatu gimbal” бүтээл нь таван метрийн диаметртэй аварга гимбал бөгөөд үзэгчдэд чөлөөтэй хөдлөх боломжийг олгодог.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 27