Гимбал бол олон чиглэлд чөлөөтэй эргэлдэж, тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботыг янз бүрийн өнцөг, чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог тусгай дугуйны загвар юм. Энэ нь тусгайлан бүтээсэн хэд хэдэн дугуйнаас бүрддэг бөгөөд ихэвчлэн дугуй бүр дээр тусгай гулсмал механизмтай байдаг.
Ерөнхийдөө бүх нийтийн дугуйны үйлдвэрлэлийн зарчим нь эргэлт ба өнхрөх гэсэн хоёр үндсэн элемент дээр суурилдаг. Үйлдвэрлэлийн нийтлэг зарчим энд байна:
Дугуйн хийц: Бүх нийтийн хүрд нь ихэвчлэн дугуй болон дугуйнаас бүрдэнэ. Дугуй нь төв тэнхлэгийн эргэн тойронд чөлөөтэй эргэлддэг бол bob нь bob-ийн сууринд бэхлэгдсэн байдаг.
Өнхрөх төхөөрөмж: Долгионы хавтан нь ихэвчлэн дугуй болон дугуйны хооронд бөмбөлөг эсвэл булны хооронд тусгай өнхрөх төхөөрөмжтэй байдаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь дугуйг янз бүрийн чиглэл, өнцгөөр эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр олон чиглэлтэй хөдөлгөөнийг бий болгодог.
Төвийн босоо амыг эргүүлэх үед туслах дугуйнуудын гулсмал механизм нь саадгүй өнхрөхөд чөлөөтэй эргэх боломжийг олгодог. Туслах дугуй бүрийн эргэлтийн хурд, чиглэлийг хянах замаар тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботын хөдөлгөөнийг өөр өөр чиглэлд хийж болно.
Ерөнхийдөө бүх нийтийн дугуйнууд нь туслах дугуйг төв тэнхлэгт холбож, тусгай гулсмал механизм, эргүүлэх механизмыг ашиглан олон чиглэлд хөдөлж, туслах дугуйг олон чиглэлд чөлөөтэй эргүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботыг бага зайд чөлөөтэй эргүүлж, хөдөлгөж, маневрлах чадвар, уян хатан байдлыг сайжруулдаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 12