എന്താണ് എജിവി കാസ്റ്റർ? അതും സാധാരണ ജാതിക്കാരും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്താണ്?

AGV കാസ്റ്ററുകൾ മനസിലാക്കാൻ, ആദ്യം AGV-കൾ എന്താണെന്ന് നിങ്ങൾ ആദ്യം മനസ്സിലാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

AGV (ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വെഹിക്കിൾ) ഒരു തരം ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വാഹനമാണ്, അത് സ്വയംഭരണ ഗൈഡിംഗ്, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, ഗതാഗതം, വ്യവസായം, ലോജിസ്റ്റിക്‌സ്, വെയർഹൗസിംഗ് മുതലായവയിലെ മറ്റ് ജോലികൾ നിർവഹിക്കാൻ കഴിയും. AGV-യുടെ ഗവേഷണവും വികസനവും കൃത്രിമ ബുദ്ധി, വിവര സംസ്കരണം, ഇമേജ് എന്നിവ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു. പ്രോസസ്സിംഗ്, കൂടാതെ കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ, ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ, ഇൻഫർമേഷൻ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, മെക്കാനിക്കൽ ഡിസൈൻ, ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് തുടങ്ങിയ നിരവധി വിഷയങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ ലോജിസ്റ്റിക്‌സ്, ഓട്ടോമേഷൻ എന്നിവയുടെ ഗവേഷണത്തിലെ ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടുകളിൽ ഒന്നായി ഇത് മാറി. ഓട്ടോമേഷൻ ഗവേഷണം ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടുകളിൽ ഒന്നാണ്.

I. AGV കാസ്റ്ററുകളുടെ ആശയവും ഘടനയും

എജിവി കാസ്റ്ററുകൾ എജിവി വാഹനങ്ങളുടെ അടിയിൽ സപ്പോർട്ടിനും യാത്രയ്ക്കുമുള്ള ചക്രങ്ങളാണ്, സാധാരണയായി ടയറുകൾ, റിമ്മുകൾ, ആക്‌സിലുകൾ, ബെയറിംഗുകൾ തുടങ്ങിയവ ഉൾപ്പെടുന്നു. AGV കാസ്റ്ററുകളുടെ ഘടനയും സവിശേഷതകളും വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്കും ദൗത്യ ആവശ്യകതകൾക്കും അനുസരിച്ച് വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, AGV കാസ്റ്ററുകൾക്ക് ഗിയർ-ഡ്രൈവ്, മോട്ടോർ-ഡ്രൈവ് അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക്-ഡ്രൈവ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്, വ്യത്യസ്ത യാത്രാ വേഗതയും ലോഡ്-വഹിക്കുന്നതിനുള്ള ശേഷി ആവശ്യകതകളും നിറവേറ്റാൻ കഴിയും.

രണ്ടാമതായി, എജിവി കാസ്റ്ററുകൾ

AGV വാഹനങ്ങളുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്ന് എന്ന നിലയിൽ, AGV കാസ്റ്ററുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ട്:
ശരീരഭാരത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു: യാത്ര ചെയ്യുമ്പോൾ വാഹനത്തിൻ്റെ സ്ഥിരതയും സുരക്ഷയും ഉറപ്പാക്കാൻ AGV കാസ്റ്ററുകൾ ശരീരത്തിൻ്റെ ഭാരം വഹിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഡ്രൈവിംഗ് പവർ നൽകുക: വിവിധ റോഡ് പ്രതലങ്ങളിലും ചരിവുകളിലും വാഹനത്തിൻ്റെ റണ്ണിംഗ് ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഡ്രൈവിംഗ് പവർ AGV കാസ്റ്ററുകൾ നൽകേണ്ടതുണ്ട്.
ഡ്രൈവിംഗ് ദിശ നിയന്ത്രിക്കുക: നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് വാഹനത്തിൻ്റെ ഡ്രൈവിംഗ് ദിശ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ എജിവി കാസ്റ്ററുകൾക്ക് കഴിയേണ്ടതുണ്ട്.
ഡ്രൈവിംഗ് കൃത്യത കൈവരിക്കുക: കൃത്യമായ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശവും സ്ഥാനനിർണ്ണയവും നേടുന്നതിന് AGV കാസ്റ്ററുകൾക്ക് സെൻസറുകളിലൂടെയും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിലൂടെയും വാഹനത്തിൻ്റെ സ്ഥാനവും ചലന നിലയും മനസ്സിലാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഡ്രൈവിംഗ് കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക: വാഹനത്തിൻ്റെ ഡ്രൈവിംഗ് കാര്യക്ഷമതയും സേവന ജീവിതവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് AGV കാസ്റ്ററുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ ഘർഷണം, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം, ഉയർന്ന ബെയറിംഗ്, മറ്റ് സവിശേഷതകൾ എന്നിവ ഉണ്ടായിരിക്കണം.

മൂന്നാമതായി, എജിവി കാസ്റ്ററുകളും സാധാരണ ജാതിക്കാരും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം

സാധാരണ കാസ്റ്ററുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, എജിവി കാസ്റ്ററുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങളിൽ കാര്യമായ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്:
ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ആവശ്യകതകൾ: AGV വാഹനങ്ങൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശവും സ്ഥാനനിർണ്ണയവും ആവശ്യമായതിനാൽ, AGV കാസ്റ്ററുകൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും ഉണ്ടായിരിക്കണം.
വേഗതയേറിയ യാത്രാ വേഗത: എജിവി വാഹനങ്ങൾക്ക് കുറഞ്ഞ സമയത്തിനുള്ളിൽ ഗതാഗത ചുമതല പൂർത്തിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ എജിവി കാസ്റ്ററുകൾക്ക് ഉയർന്ന യാത്രാ വേഗതയും പവർ ഔട്ട്പുട്ട് ശേഷിയും ഉണ്ടായിരിക്കണം.
ശക്തമായ ഈട്: എജിവി വാഹനങ്ങൾക്ക് ഇടയ്ക്കിടെ ഓടുകയും ഭാരം വഹിക്കുകയും വേണം, അതിനാൽ എജിവി കാസ്റ്ററുകൾക്ക് ശക്തമായ ഡ്യൂറബിലിറ്റിയും ആൻ്റി-വെയർ പ്രകടനവും ആവശ്യമാണ്.
ഓട്ടോണമസ് ഡ്രൈവിംഗ് കഴിവ്: സാധാരണ കാസ്റ്ററുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, എജിവി കാസ്റ്ററുകൾ സ്വയംഭരണ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശവും തടസ്സം ഒഴിവാക്കുന്നതിനുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങളും സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് വാഹനത്തിൻ്റെ സ്വയംഭരണ ഡ്രൈവിംഗ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനവുമായി ചേർന്ന് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഓട്ടോമേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ വികസനം കൊണ്ട്, വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളും ടാസ്‌ക് ആവശ്യകതകളും നിറവേറ്റുന്നതിനായി AGV കാസ്റ്ററുകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.