സൂപ്പർമാർക്കറ്റ് ട്രോളികൾ, ലഗേജ് മുതലായവ പോലുള്ള കാസ്റ്ററുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സാർവത്രിക ചക്രമാണ്. ഒരു പ്രത്യേക ചക്രം എന്ന നിലയിൽ, സ്വതന്ത്ര ഭ്രമണത്തിൻ്റെ തലത്തിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ മറ്റ് അക്ഷീയ ദിശകളാൽ പരിമിതപ്പെടുത്താനും തിരശ്ചീന ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങാനും കഴിയില്ല. അതിൽ ഒരു ഡിസ്ക് ആകൃതിയിലുള്ള ബോഡി അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ നിരവധി ചെറിയ ചക്രങ്ങളാൽ ചുറ്റപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, അവയെല്ലാം സ്വതന്ത്രമായി ഭ്രമണം ചെയ്യാൻ കഴിയും. പ്രധാന ശരീരം കറങ്ങുമ്പോൾ, ചെറിയ ചക്രങ്ങൾ അതിനൊപ്പം കറങ്ങുന്നു, ഇത് മുഴുവൻ ചക്രത്തിനും ലാറ്ററൽ സ്ലൈഡിംഗ്, മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും സ്ലൈഡിംഗ്, ഭ്രമണം എന്നിങ്ങനെയുള്ള വിവിധ ചലനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ തത്വം അതിൻ്റെ സ്പോക്ക് ഘടനയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. വീൽ ആക്‌സിലിലേക്ക് നേരിട്ട് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുപകരം, ഒരു സാർവത്രിക ചക്രത്തിൻ്റെ സ്‌പോക്കുകൾ ഒരു പ്രത്യേക റിംഗ് ആകൃതിയിലുള്ള ബ്രാക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സ്‌പോക്കുകൾ ഒരു പരന്ന തലത്തിൽ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. പ്രതിരോധമോ നിയന്ത്രണമോ ഇല്ലാതെ ഒന്നിലധികം ദിശകളിൽ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ ഈ നിർമ്മാണം ജിംബലിനെ അനുവദിക്കുന്നു.
ഒരു വസ്തു ഒന്നിലധികം സാർവത്രിക ചക്രങ്ങൾ വഹിക്കുമ്പോൾ, പരന്ന തലത്തിൽ കറങ്ങാനും ചലിക്കാനും സ്വതന്ത്രമാണ്. ഒരു ചക്രം കറങ്ങുമ്പോൾ, അത് വസ്തുവിൻ്റെ ഓറിയൻ്റേഷനും ദിശയും മാറ്റുന്നു, മറ്റ് ചക്രങ്ങൾക്ക് നിശ്ചലമായി തുടരാം അല്ലെങ്കിൽ ഉചിതമായ വേഗതയിലും ദിശയിലും നീങ്ങാൻ കഴിയും. റോബോട്ടുകൾ, ലഗേജ്, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ചെറിയ ഇടങ്ങളിൽ ചലിപ്പിക്കാനും തിരിക്കാനും ആവശ്യമായ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഇത്തരത്തിലുള്ള ഘടന അനുയോജ്യമാണ്.
സാർവത്രിക ചക്രത്തിൻ്റെ പ്രയോജനം വാഹനത്തെ വളരെ അയവുള്ള ചലനം തിരിച്ചറിയാൻ അനുവദിക്കുന്നു എന്നതാണ്, പ്രത്യേകിച്ച് ഇടുങ്ങിയ ഇടങ്ങളിലോ പരിതസ്ഥിതികളിലോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യം. റോബോട്ടുകൾ, ലോജിസ്റ്റിക്‌സ്, ട്രാൻസ്‌പോർട്ടേഷൻ വാഹനങ്ങൾ, വാഹനങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ തുടങ്ങിയവയാണ് സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ.
പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-27-2023