സാർവത്രിക ചക്രത്തെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ അറിവ്, സാർവത്രിക ചക്രം എന്താണെന്ന് മനസ്സിലാക്കാനുള്ള ഒരു ലേഖനം

എന്താണ് സാർവത്രിക ചക്രം?
യൂണിവേഴ്സൽ വീൽ എന്നത് കാസ്റ്റർ വീലിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ബ്രാക്കറ്റിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ഡൈനാമിക് ലോഡിലോ സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് തിരശ്ചീനമായ 360 ഡിഗ്രി റൊട്ടേഷനിലോ ആകാം, ചലിക്കുന്ന കാസ്റ്ററുകൾ എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നവയാണ്, കാസ്റ്ററുകൾ എന്നത് ചലിക്കുന്ന കാസ്റ്ററുകളും ഫിക്സഡ് കാസ്റ്ററുകളും ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഒരു പൊതു പദമാണ്. നിശ്ചിത കാസ്റ്ററുകൾക്ക് ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ഘടനയില്ല, ലംബമായ ഭ്രമണം മാത്രം തിരശ്ചീനമായി തിരിക്കാൻ കഴിയില്ല. ഈ രണ്ട് തരത്തിലുള്ള കാസ്റ്ററുകളും സാധാരണയായി സംയോജിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്, വണ്ടിയുടെ ഘടന രണ്ട് നിശ്ചിത ചക്രങ്ങളുടെ മുൻഭാഗമാണ്, രണ്ട് ചലിക്കുന്ന സാർവത്രിക ചക്രത്തിൻ്റെ പ്രമോഷന് സമീപമുള്ള ഹാൻഡ്‌റെയിലിൻ്റെ പിൻഭാഗം.

സാർവത്രിക ചക്രത്തിൻ്റെ ഘടന
ഭ്രമണ തത്വം വളരെ ലളിതമാണ്, വാസ്തവത്തിൽ, ബലം വിഘടിപ്പിക്കൽ തത്വത്തിൻ്റെ ഉപയോഗമാണ്, അതിൻ്റെ കറങ്ങുന്ന അച്ചുതണ്ടിൻ്റെ കേന്ദ്രവും ചക്രത്തിൻ്റെ കറങ്ങുന്ന അക്ഷവും ഒരേ നേർരേഖയിലല്ല.

കാർഡൻ ചക്രങ്ങൾക്കുള്ള അപേക്ഷയുടെ മേഖലകൾ
റോബോട്ടിക്സ്, ലോജിസ്റ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾ, റെയിൽ ഗതാഗതം എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ മേഖലകളിൽ സാർവത്രിക ചക്രങ്ങൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക്‌സ് മേഖലയിൽ, സാർവത്രിക ചക്രം ഒരു ഇടുങ്ങിയ സ്ഥലത്ത് സ്വതന്ത്രമായി സഞ്ചരിക്കാനും കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം തിരിച്ചറിയാനും റോബോട്ടിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ലോജിസ്റ്റിക് ഉപകരണങ്ങളിൽ, സാർവത്രിക ചക്രങ്ങൾ വെയർഹൗസുകളിൽ അയവുള്ള രീതിയിൽ സഞ്ചരിക്കാനും ലോജിസ്റ്റിക് കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും വാഹനങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. റെയിൽ ഗതാഗത മേഖലയിൽ, ചില ട്രെയിനുകളും സ്ട്രീറ്റ്കാറുകളും ഗിംബൽ സാങ്കേതികവിദ്യ സ്വീകരിക്കുന്നു, വളഞ്ഞ റോഡുകളിൽ വാഹനങ്ങൾ സുഗമമായി ഓടാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

യൂണിവേഴ്സൽ വീലുകളുടെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും
ഉയർന്ന കുസൃതിയും വഴക്കവും ഉപയോഗിച്ച് ഒന്നിലധികം ദിശകളിലേക്ക് നീങ്ങാനുള്ള കഴിവാണ് ജിംബലിൻ്റെ പ്രധാന നേട്ടം. ഇത് വാഹനങ്ങളെയോ റോബോട്ടുകളെയോ ഇറുകിയ സ്ഥലങ്ങളിൽ കൃത്യമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അസമമായ ഭൂമിയിൽ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്ന പ്രവണത, ഉയർന്ന ഉൽപ്പാദന, പരിപാലനച്ചെലവ് എന്നിവ പോലുള്ള ചില ദോഷങ്ങളുമുണ്ട് ജിംബലുകൾക്ക്.