സാർവത്രിക ചക്രത്തിൻ്റെ വികസനവും കലയുടെ പ്രയോഗവും

19-ആം നൂറ്റാണ്ടിൻ്റെ തുടക്കത്തിൽ ഫ്രാൻസിസ് വെസ്റ്റ്ലി എന്ന ഇംഗ്ലീഷുകാരൻ ഒരു "ഗിംബൽ" കണ്ടുപിടിച്ചപ്പോൾ, ഏത് ദിശയിലും സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ കഴിയുന്ന മൂന്ന് ഗോളങ്ങൾ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച ഒരു പന്ത് ഗിംബൽ എന്ന ആശയം ആരംഭിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഈ ഡിസൈൻ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെട്ടില്ല, കാരണം ഇത് നിർമ്മിക്കാൻ ചെലവേറിയതും ഗോളങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ഘർഷണം ചലനത്തെ സുഗമമാക്കുന്നില്ല.

ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിൻ്റെ തുടക്കത്തിൽ ഒരു അമേരിക്കൻ കണ്ടുപിടുത്തക്കാരൻ നാല് ചക്രങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു പുതിയ ഡിസൈൻ കൊണ്ടുവന്നു, ഓരോന്നിനും ചക്രത്തിൻ്റെ തലത്തിന് ലംബമായി ഒരു ചെറിയ ചക്രം, മുഴുവൻ ഉപകരണവും ഏത് ദിശയിലേക്കും നീങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈൻ "ഓമ്നി വീൽ" എന്നറിയപ്പെടുന്നു, ഇത് സാർവത്രിക ചക്രത്തിൻ്റെ മുൻഗാമികളിൽ ഒന്നാണ്.

1950-കളിൽ, നാസ എഞ്ചിനീയർ ഹാരി വിക്കാം, മൂന്ന് ഡിസ്കുകൾ അടങ്ങുന്ന അതിലും മികച്ച ജിംബേൽഡ് വീൽ കണ്ടുപിടിച്ചു, ഓരോന്നിനും ഒരു നിര ചെറിയ ചക്രങ്ങളാണുള്ളത്, അത് മുഴുവൻ ഉപകരണത്തെയും ഏത് ദിശയിലേക്കും നീങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈൻ "വിക്കാം വീൽ" എന്നറിയപ്പെട്ടു, ആധുനിക ജിംബലിൻ്റെ അടിസ്ഥാനമാണ്.

വിക്കാം വീലിൻ്റെ കല

വ്യാവസായിക, റോബോട്ടിക്സ് മേഖലകൾക്ക് പുറമേ, ചില കലാകാരന്മാർ സർഗ്ഗാത്മക ശ്രമങ്ങൾക്കായി ജിംബലുകൾ ഉപയോഗിച്ചു. ഉദാഹരണത്തിന്, പെർഫോമൻസ് ആർട്ടിസ്റ്റ് ഐ വെയ്‌വെയ് തൻ്റെ ആർട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷനുകളിൽ ജിംബലുകൾ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്. അഞ്ച് മീറ്റർ വ്യാസമുള്ള ഒരു ഭീമൻ ജിംബലാണ് അദ്ദേഹത്തിൻ്റെ "വാനുവാട്ടു ഗിംബൽ", അത് പ്രേക്ഷകർക്ക് സ്വതന്ത്രമായി സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.