എങ്ങനെയാണ് ജിംബലുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നത്?

ഒരു വാഹനത്തെയോ റോബോട്ടിനെയോ വിവിധ കോണുകളിലും ദിശകളിലും ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന, ഒന്നിലധികം ദിശകളിലേക്ക് സ്വതന്ത്രമായി ഭ്രമണം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പ്രത്യേക വീൽ ഡിസൈനാണ് ജിംബൽ. ഇത് പ്രത്യേകം നിർമ്മിച്ച ചക്രങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, സാധാരണയായി ഓരോ ചക്രത്തിലും പ്രത്യേക റോളിംഗ് സംവിധാനങ്ങൾ.

പൊതുവേ, ഒരു സാർവത്രിക ചക്രത്തിൻ്റെ ഉൽപാദന തത്വം രണ്ട് പ്രധാന ഘടകങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്: റൊട്ടേഷൻ, റോളിംഗ്. ഒരു സാധാരണ ഫാബ്രിക്കേഷൻ തത്വം ഇതാ:

വീൽ നിർമ്മാണം: ഒരു സാർവത്രിക ചക്രത്തിൽ സാധാരണയായി ഒരു ബോബിനും ചക്രവും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ബോബ് ബോബിൻ്റെ അടിത്തറയിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതേസമയം ചക്രം ഒരു കേന്ദ്ര അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുന്നു.

റോളിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ: വേവ്‌പ്ലേറ്റുകൾക്ക് സാധാരണയായി അവയ്‌ക്കും ചക്രങ്ങൾക്കുമിടയിൽ പന്തുകൾ അല്ലെങ്കിൽ റോളറുകൾ പോലുള്ള ചില പ്രത്യേക റോളിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉണ്ട്. ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ചക്രങ്ങളെ വിവിധ ദിശകളിലും കോണുകളിലും ഉരുളാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അങ്ങനെ മൾട്ടി-ദിശയിലുള്ള ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നു.

സെൻ്റർ ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങുമ്പോൾ, സഹായ ചക്രങ്ങളുടെ റോളിംഗ് സംവിധാനം തടസ്സമില്ലാതെ കറങ്ങുമ്പോൾ അവയെ സ്വതന്ത്രമായി തിരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഓരോ സഹായ ചക്രത്തിൻ്റെയും ഭ്രമണത്തിൻ്റെ വേഗതയും ദിശയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ, ഒരു വാഹനത്തിൻ്റെയോ റോബോട്ടിൻ്റെയോ വ്യത്യസ്ത ദിശകളിലേക്കുള്ള ചലനം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും.

മൊത്തത്തിൽ, ഓക്സിലറി വീലുകളെ ഒരു സെൻട്രൽ ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ച് ഒരു പ്രത്യേക റോളിംഗ് മെക്കാനിസവും റൊട്ടേഷൻ മെക്കാനിസവും ഉപയോഗിച്ച് ഒന്നിലധികം ദിശകളിലേക്ക് നീങ്ങാനുള്ള കഴിവോടെയാണ് സാർവത്രിക ചക്രങ്ങൾ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഇത് വാഹനത്തെയോ റോബോട്ടിനെയോ ഒരു ചെറിയ സ്ഥലത്ത് ഭ്രമണം ചെയ്യാനും സ്വതന്ത്രമായി നീങ്ങാനും അനുവദിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ കുസൃതിയും വഴക്കവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.