Што е AGV Caster? Која е разликата помеѓу него и обичните тркалца?

За да ги разберете тркалца AGV, прво треба да разберете што се AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) е еден вид автоматизирано водено возило, кое може да врши автономно водење, ракување, транспорт и други задачи во индустријата, логистиката, складирањето итн. Истражувањето и развојот на AGV интегрира вештачка интелигенција, обработка на информации, слика обработка, и вклучува голем број дисциплини, како што се компјутери, автоматска контрола, информации и комуникација, механички дизајн и електроника итн., и стана една од жариштата во истражувањето на логистиката и автоматизацијата. Истражувањето за автоматизација е едно од жешките точки.

I. Концептот и структурата на AGV тркалца

AGV тркалца се тркала за поддршка и патување на дното на возилата AGV, обично се состојат од гуми, бандажи, оски, лежишта и така натаму. Структурата и карактеристиките на тркалца AGV се разликуваат според различните сценарија за примена и барањата за мисијата. На пример, тркалца AGV може да се погон на запчаник, мотор или пневматски погон за да се исполнат различните брзини на патување и барањата за носивост.

Второ, тркалца AGV

Како една од основните компоненти на возилата AGV, тркалца AGV ги имаат следните важни функции:
Поддржување на тежината на каросеријата: AGV тркалца треба да ја поднесат тежината на телото за да се обезбеди стабилност и безбедност на возилото при патување.
Обезбедете возна моќ: AGV тркалцата треба да обезбедат доволно возна моќ за да ги задоволат потребите за возење на возилото на различни површини на патот и падини.
Контрола на насоката на возење: AGV тркалца треба да бидат способни прецизно да го контролираат правецот на возење на возилото според упатствата на контролниот систем.
Постигнете прецизност при возење: AGV тркалца треба да ја почувствуваат положбата и статусот на движење на возилото преку сензори и друга опрема за да постигнат точно водење и позиционирање.
Подобрете ја ефикасноста на возењето: AGV тркалца треба да имаат ниско триење, низок шум, високо лежиште и други карактеристики, со цел да се подобри ефикасноста на возењето и работниот век на возилото.

Трето, разликата помеѓу тркалца AGV и обичните тркалца

Во споредба со обичните тркалца, тркалца AGV имаат значителни разлики во следните аспекти:
Барања за поголема прецизност: бидејќи возилата AGV треба да реализираат високопрецизно водење и позиционирање, тркалцата AGV треба да имаат поголема прецизност и стабилност.
Побрза брзина на патување: возилата AGV треба да ја завршат транспортната задача за пократко време, така што тркалцата AGV треба да имаат поголема брзина на патување и излезна моќност.
Посилна издржливост: возилата AGV треба често да возат и да носат тежина, така што тркалцата AGV треба да имаат посилна издржливост и перформанси против абење.
Способност за автономно возење: Во споредба со обичните тркалца, тркачите AGV треба тесно да соработуваат со системот за контрола на автономното возење на возилото за да ги реализираат функциите за автономно водење и избегнување пречки.
Со континуираниот развој на технологијата за автоматизација, тркалцата AGV ќе бидат оптимизирани и надградени за да одговараат на различни сценарија за апликации и барања за задачи.