Универзалните тркалца се таканаречени подвижни тркалца, кои се конструирани да овозможуваат хоризонтална ротација од 360 степени. Кастер е општ термин, вклучувајќи подвижни тркалца и фиксни тркалца. Фиксираните тркалца немаат ротирачка структура и не можат да ротираат хоризонтално, туку само вертикално. Овие два вида тркалца обично се користат заедно со, на пример, структурата на количката е предниот дел на двете фиксирани тркала, задниот дел на парапет во близина на промоцијата на двете подвижни универзални тркала.
Историјата на развојот на универзалното тркало може да се проследи наназад на почетокот на 20 век, а има широк опсег на апликации во индустриската автоматизација, роботиката и транспортот. Оваа статија ќе ја запознае историјата на развојот на универзалното тркало и идната развојна насока.
Најраниот дизајн на универзалното тркало може да се следи во 1903 година, кој првпат го предложи шведскиот инженер Елке Ериксон (Ернст Бенџамин Ериксон). Сепак, ограниченото ниво на технологија во тоа време, производството на универзалното тркало не е доволно стабилно и прецизно. До 1950-тите, италијанскиот механичар Омар Маизело предложи нов универзален дизајн на тркала, наречен „универзално тркало Омар“, неговиот дизајн е постабилен и попрецизен, така што универзалното тркало во индустриската автоматизација почна да се користи нашироко.
Со континуираниот развој на технологијата, дизајнот на универзалното тркало исто така постојано се подобрува. Во моментов, универзалното тркало на пазарот е главно поделено на три вида: тип на топка, тип на колона и тип на диск. Универзалното тркало од типот на топка се состои од неколку мали сфери, кои можат да реализираат непречено движење. Универзалното тркало од типот на колона е составено од повеќе гумени тркала, кои можат да се движат во повеќе насоки и е погодно за потешки предмети. Од друга страна, тркалца од типот на диск се состојат од повеќе заоблени плочи кои овозможуваат поголеми оптоварувања и поголеми брзини.
Гимбалите играат важна улога во модерната индустриска автоматизација, тие се широко користени во роботи, автоматизирани магацини и логистички системи. Покрај тоа, тие се широко користени во областа на транспортот, на пр. на бродови и авиони, каде што ја подобруваат маневрирањето и контролата.
Развојот на гимбалите претрпе многу технолошки иновации и подобрувања. Со развојот на вештачката интелигенција, машинското учење и технологијата на сензори, гимбалите ќе станат поинтелигентни и поприлагодливи. На пример, гимбалот може автоматски да го прилагоди своето движење според различни средини и терени преку алгоритми за машинско учење за да ги подобри маневрирањето и ефикасноста. Покрај тоа, идните гимбали може да користат и поеколошки материјали и извори на енергија за да постигнат поголема енергетска ефикасност и одржливост.
Време на објавување: 27-11-2023 година