Универзалното тркало е почеста тркала во животот, како што се колички од супермаркет, багаж и сл. Како специјално тркало, може да направи предмет во рамнината на слободна ротација, а не може да биде ограничен со друга аксијална насока и да се движи во хоризонтална насока. Се состои од тело во облик на диск и опкружено со голем број мали тркала, кои сите можат да ротираат независно. Кога главното тело се ротира, малите тркала се вртат заедно со него, овозможувајќи му на целото тркало да реализира различни движења како странично лизгање, лизгање напред и назад и ротирање.
Принципот на неговото функционирање се заснова на неговата структура на говор. Наместо да се прикачат директно на оската на тркалото, краците на универзалното тркало се монтираат на специјален држач во облик на прстен кој им овозможува на краците слободно да ротираат во рамна рамнина. Оваа конструкција му овозможува на гимбалот слободно да ротира во повеќе насоки без никаков отпор или ограничување.
Кога некој предмет носи повеќе од едно универзално тркало, тој може слободно да се ротира и да се движи во рамна рамнина. Кога едно од тркалата се ротира, ја менува ориентацијата и насоката на предметот, додека другите тркала можат да останат неподвижни или да се движат со соодветна брзина и насока. Овој тип на структура е идеален за опрема што треба да се движи и ротира во мали простори, како што се роботи, багаж и медицинска опрема.
Предноста на универзалното тркало е тоа што му овозможува на возилото да реализира исклучително флексибилно движење, особено погодно за употреба во тесни простори или средини кои бараат чести промени на правецот. Вообичаените сценарија за примена вклучуваат роботи, логистички и транспортни возила и возила за ракување.
Време на објавување: 27-11-2023 година