Гимбал е специјален дизајн на тркалото што може слободно да ротира во повеќе насоки, овозможувајќи возило или робот да се движи во различни агли и насоки. Се состои од серија специјално конструирани тркала, обично со посебни механизми за тркалање на секое тркало.
Општо земено, принципот на производство на универзално тркало се заснова на два клучни елементи: ротација и тркалање. Еве заеднички принцип на изработка:
КОНСТРУКЦИЈА НА ТРКАЛА: Универзалното тркало обично се состои од бобина и тркало. Бобот е фиксиран на основата на бобот, додека тркалото слободно се ротира околу централната оска.
Уреди за тркалање: Брановите плочи обично имаат некои специјални уреди за тркалање помеѓу нив и тркалата, како што се топчиња или ролери. Овие уреди овозможуваат тркалата да се тркалаат во различни насоки и агли, со што се овозможува повеќенасочно движење.
Како што се ротира средишното вратило, механизмот за тркалање на помошните тркала им овозможува слободно да се вртат додека се тркалаат непречено. Со контролирање на брзината и насоката на вртење на секое помошно тркало може да се реализира движење на возило или робот во различни насоки.
Генерално, универзалните тркала се направени со способност да се движат во повеќе насоки со поврзување на помошните тркала со централната осовина и користење на специјален механизам за тркалање и механизам за вртење што им овозможува на помошните тркала слободно да се тркалаат и ротираат во повеќе насоки. Ова му овозможува на возилото или роботот да ротира и да се движи слободно на мал простор, подобрувајќи ја неговата маневрирање и флексибилност.
Време на објавување: Мар-12-2024 година