Ko nga kaitarai o te ao he mea e kiia ana ko nga kaitarai nekeneke, he mea hanga kia taea ai te hurihanga 360-tohu. Ko te Caster he kupu whanui, tae atu ki nga casters movable and casters fixed. Karekau he anga hurihuri karekau e taea te huri whakapae engari poutū anake. Ko enei momo casters e rua e whakamahia ana i te taha, hei tauira, ko te hanganga o te kaata ko te mua o nga wira e rua, ko te tuara o te ringaringa e tata ana ki te whakatairanga i nga wira e rua e nekehia ana.
Ko te hitori o te whanaketanga o te wira o te ao ka taea te hoki mai ki te timatanga o te rautau 20, a he maha nga momo tono i roto i te miihini ahumahi, te robotics me te kawe. Ma tenei tuhinga e whakaatu te hitori whanaketanga o te wira ao me te ahunga whanaketanga a meake nei.
Ko te hoahoa tuatahi o te wira o te ao ka taea te hoki mai ki te tau 1903, i whakaarohia tuatahitia e te miihini Huitene Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Heoi, ko te iti o te taumata o te hangarau i tera wa, ko te hanga o te wira o te ao kaore i te pumau me te tino tika. Tae noa ki nga tau 1950, ka whakaarohia e te miihini Itari a Omar Maizello he hoahoa wira hou mo te ao, ko "Omar universal wheel", he pai ake, he tika hoki tana hoahoa, na reira i timata te whakamahi i te wira o te ao i roto i te ahumahi ahumahi.
Na te whanaketanga tonu o te hangarau, kei te whakapai tonu te hoahoa o te wira o te ao. I tenei wa, ko te wira o te ao i runga i te maakete e wehea ana ki nga momo e toru: momo poroporo, momo pou me te momo kōpae. He maha nga porowhita iti o te wira o te poi-momo, e taea ai te mahi maeneene. Ko nga wira o te ao he momo-tiwae he maha nga wira rapa, ka taea te neke ki nga huarahi maha, he pai hoki mo nga mea taumaha. Ko nga momo kopae kopae, i tetahi atu taha, he maha nga papa kopikopiko e tuku ana mo nga kawenga teitei ake me nga tere tere.
He mahi nui a Gimbals i roto i nga umanga ahumahi hou, e whakamahia nuitia ana i roto i nga karetao, nga whare putunga aunoa me nga punaha logistics. I tua atu, e whakamahia nuitia ana i roto i nga mahi kawe waka, penei i runga i nga kaipuke me nga waka rererangi, i reira ka pai ake te whakahaere me te whakahaere.
Ko te whakawhanaketanga o nga gimbals he maha nga whakahoutanga hangarau me nga whakapainga. Na te whakawhanaketanga o te matauranga mohio, te ako miihini me te hangarau puoro, ka nui ake te mohio me te urutau o nga gimbals. Hei tauira, ka taea e te gimbal te whakatika aunoa i tana nekehanga kia rite ki nga taiao rereke me nga whenua na roto i nga miihini ako miihini hei whakapai ake i te whakahaere me te pai. I tua atu, ka whakamahi pea nga gimbal a meake nei i nga rawa-taiao me nga puna hiko kia pai ake ai te kaha me te pumau.
Te wa tuku: Noema-27-2023