Kas ir AGV ritentiņš? Kāda ir atšķirība starp to un parastajiem ritentiņiem?

Lai saprastu AGV ritentiņus, vispirms ir jāsaprot, kas ir AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) ir sava veida automatizēts vadāms transportlīdzeklis, kas var veikt autonomu vadību, pārkraušanu, transportēšanu un citus uzdevumus rūpniecībā, loģistikā, noliktavā utt. AGV pētniecībā un attīstībā tiek integrēts mākslīgais intelekts, informācijas apstrāde, attēls apstrādi, un tas ietver vairākas disciplīnas, piemēram, datorus, automātisko vadību, informāciju un komunikāciju, mehānisko dizainu un elektroniku utt., un ir kļuvis par vienu no loģistikas un automatizācijas pētniecības karstajiem punktiem. Automatizācijas pētījumi ir viens no karstajiem punktiem.

I. AGV riteņu koncepcija un uzbūve

AGV ritentiņi ir riteņi, kas paredzēti atbalstam un pārvietošanai uz AGV transportlīdzekļu apakšas, parasti sastāv no riepām, diskiem, asīm, gultņiem un tā tālāk. AGV riteņu struktūra un raksturlielumi atšķiras atkarībā no dažādiem pielietojuma scenārijiem un misijas prasībām. Piemēram, AGV ritentiņus var darbināt ar pārnesumu, motoru vai pneimatisku piedziņu, lai tie atbilstu dažādiem braukšanas ātrumiem un kravnesības prasībām.

Otrkārt, AGV ritentiņi

Kā vienai no AGV transportlīdzekļu galvenajām sastāvdaļām AGV ritentiņiem ir šādas svarīgas funkcijas:
Virsbūves svara atbalstīšana: AGV ritentiņiem ir jāiztur virsbūves svars, lai nodrošinātu transportlīdzekļa stabilitāti un drošību ceļojuma laikā.
Nodrošiniet braukšanas jaudu: AGV ritentiņiem ir jānodrošina pietiekama braukšanas jauda, ​​lai apmierinātu transportlīdzekļa braukšanas vajadzības dažādās ceļa virsmās un nogāzēs.
Vadiet braukšanas virzienu: AGV ritentiņiem ir jāspēj precīzi kontrolēt transportlīdzekļa braukšanas virzienu saskaņā ar vadības sistēmas norādījumiem.
Sasniedziet braukšanas precizitāti: AGV ritentiņiem ir jāsajūt transportlīdzekļa pozīcija un kustības statuss, izmantojot sensorus un citu aprīkojumu, lai nodrošinātu precīzu vadību un pozicionēšanu.
Uzlabojiet braukšanas efektivitāti: AGV ritentiņiem ir jābūt ar zemu berzi, zemu trokšņa līmeni, augstu gultņu un citām īpašībām, lai uzlabotu braukšanas efektivitāti un transportlīdzekļa kalpošanas laiku.

Treškārt, atšķirība starp AGV ritentiņiem un parastajiem ritentiņiem

Salīdzinot ar parastajiem ritentiņiem, AGV ritentiņiem ir būtiskas atšķirības šādos aspektos:
Augstākas precizitātes prasības: tā kā AGV transportlīdzekļiem ir jārealizē augstas precizitātes vadība un pozicionēšana, AGV ritentiņiem ir jābūt ar augstāku precizitāti un stabilitāti.
Ātrāks braukšanas ātrums: AGV transportlīdzekļiem transportēšanas uzdevums ir jāpaveic īsākā laikā, tāpēc AGV ritentiņiem ir jābūt lielākam braukšanas ātrumam un jaudai.
Lielāka izturība: AGV transportlīdzekļiem ir bieži jābrauc un jānes svars, tāpēc AGV ritentiņiem ir jābūt ar lielāku izturību un pretnodiluma veiktspēju.
Autonomās braukšanas spējas: Salīdzinot ar parastajiem ritentiņiem, AGV ritentiņiem ir cieši jāsadarbojas ar transportlīdzekļa autonomo braukšanas vadības sistēmu, lai realizētu autonomas vadības un šķēršļu apiešanas funkcijas.
Nepārtraukti attīstot automatizācijas tehnoloģiju, AGV ritentiņi tiks optimizēti un modernizēti, lai tie atbilstu dažādiem lietojuma scenārijiem un uzdevumu prasībām.