Universālais ritenis dzīvē ir biežāk sastopams ritentiņš, piemēram, šādos ritentiņos tiek izmantoti lielveikalu ratiņi, bagāža utt. Kā īpašs ritenis tas var izveidot objektu brīvas rotācijas plaknē, un to nevar ierobežot ar citu aksiālo virzienu un pārvietoties horizontālā virzienā. Tas sastāv no diska formas korpusa, un to ieskauj vairāki mazi riteņi, kas visi var griezties neatkarīgi. Kad galvenais korpuss griežas, mazie riteņi griežas kopā ar to, ļaujot visam ritenim realizēt dažādas kustības, piemēram, sānu slīdēšanu, slīdēšanu uz priekšu un atpakaļ un rotāciju.
Tās darbības princips ir balstīts uz tā spieķu struktūru. Universālā riteņa spieķi ir piestiprināti nevis tieši pie riteņa ass, bet ir uzstādīti uz īpaša gredzenveida kronšteina, kas ļauj spieķiem brīvi griezties līdzenā plaknē. Šī konstrukcija ļauj kardānam brīvi griezties vairākos virzienos bez pretestības vai ierobežojumiem.
Ja objekts nes vairāk nekā vienu universālo riteni, tas var brīvi griezties un pārvietoties līdzenā plaknē. Kad viens no riteņiem griežas, tas maina objekta orientāciju un virzienu, bet pārējie riteņi var palikt nekustīgi vai pārvietoties atbilstošā ātrumā un virzienā. Šāda veida konstrukcija ir ideāli piemērota iekārtām, kurām jāpārvietojas un jāgriežas mazās telpās, piemēram, robotiem, bagāžai un medicīnas iekārtām.
Universālā riteņa priekšrocība ir tā, ka tas ļauj transportlīdzeklim realizēt ārkārtīgi elastīgu kustību, īpaši piemērots lietošanai šaurās telpās vai vidē, kur nepieciešama bieža virziena maiņa. Izplatītākie lietojumprogrammu scenāriji ietver robotus, loģistikas un transporta transportlīdzekļus un apstrādes transportlīdzekļus.
Izlikšanas laiks: 27. novembris 2023