Kardāna jēdziens aizsākās 19. gadsimta sākumā, kad anglis, vārdā Frensiss Vestlijs, izgudroja “ģimbalu”, bumbiņu, kas sastāv no trim sfērām, kas varēja brīvi griezties jebkurā virzienā. Tomēr šis dizains netika plaši izmantots, jo tā ražošana bija dārga un berze starp sfērām padarīja kustību mazāk gludu.
Tikai 20. gadsimta sākumā kāds amerikāņu izgudrotājs nāca klajā ar jaunu dizainu, kas sastāvēja no četriem riteņiem, katram no kuriem bija mazs ritenis, kas ir perpendikulārs riteņa plaknei, ļaujot visai ierīcei pārvietoties jebkurā virzienā. Šis dizains ir pazīstams kā “Omni Wheel” un ir viens no universālā riteņa priekštečiem.
1950. gados NASA inženieris Harijs Vikhems izgudroja vēl labāku kardāna riteni, kas sastāvēja no trim diskiem, katrs ar nelielu riteņu rindu, kas ļāva visai ierīcei pārvietoties jebkurā virzienā. Šis dizains kļuva pazīstams kā "Wickham Wheel" un ir mūsdienu kardāna pamats.
Vikema riteņa māksla
Papildus rūpnieciskajām un robotikas jomām daži mākslinieki ir izmantojuši arī kardānus radošiem centieniem. Piemēram, performanču mākslinieks Ai Veivejs savās mākslas instalācijās ir izmantojis kardānus. Viņa darbs “Vanuatu gimbal” ir milzu kardāns ar piecu metru diametru, kas ļauj skatītājiem pa to brīvi pārvietoties.
Izlikšanas laiks: 27. novembris 2023