Kas yra AGV ratukas? Kuo jis skiriasi nuo įprastų ratukų?

Norėdami suprasti AGV ratukus, pirmiausia turite suprasti, kas yra AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) – tai tam tikra automatizuota valdoma transporto priemonė, galinti savarankiškai atlikti vadavimą, tvarkymą, transportavimą ir kitas pramonės, logistikos, sandėliavimo ir kt. užduotis. AGV tyrimai ir plėtra integruoja dirbtinį intelektą, informacijos apdorojimą, vaizdą apdorojimas ir apima daugybę disciplinų, tokių kaip kompiuteriai, automatinis valdymas, informacija ir komunikacija, mechaninis projektavimas ir elektronika ir kt., ir tapo vienu iš pagrindinių logistikos ir automatikos tyrimų taškų. Automatikos tyrimai yra vienas iš karštųjų taškų.

I. AGV ratukų samprata ir sandara

AGV ratukai – tai AGV transporto priemonių dugnu skirti ratai, paprastai susidedantys iš padangų, ratlankių, ašių, guolių ir pan. AGV ratukų struktūra ir charakteristikos skiriasi priklausomai nuo skirtingų taikymo scenarijų ir misijos reikalavimų. Pavyzdžiui, AGV ratukai gali būti varomi pavara, varomi varikliu arba pneumatiniu būdu, kad atitiktų skirtingus važiavimo greičius ir keliamosios galios reikalavimus.

Antra, AGV ratukai

Kaip vienas iš pagrindinių AGV transporto priemonių komponentų, AGV ratukai atlieka šias svarbias funkcijas:
Kėbulo svorio palaikymas: AGV ratukai turi išlaikyti kėbulo svorį, kad būtų užtikrintas transporto priemonės stabilumas ir saugumas keliaujant.
Suteikti važiavimo galią: AGV ratukai turi užtikrinti pakankamai vairavimo galios, kad patenkintų transporto priemonės važiavimo poreikius įvairiose kelio dangose ​​ir šlaituose.
Valdykite važiavimo kryptį: AGV ratukai turi turėti galimybę tiksliai valdyti transporto priemonės važiavimo kryptį pagal valdymo sistemos nurodymus.
Pasiekite vairavimo tikslumą: AGV ratukai turi suvokti transporto priemonės padėtį ir judėjimo būseną per jutiklius ir kitą įrangą, kad būtų galima tiksliai nukreipti ir nustatyti padėtį.
Pagerinkite vairavimo efektyvumą: AGV ratukai turi turėti mažą trintį, mažą triukšmą, aukštą guolio ir kitas charakteristikas, kad būtų pagerintas vairavimo efektyvumas ir transporto priemonės tarnavimo laikas.

Trečia, skirtumas tarp AGV ratukų ir įprastų ratukų

Palyginti su įprastais ratukais, AGV ratukai turi reikšmingų skirtumų šiais aspektais:
Didesni tikslumo reikalavimai: kadangi AGV transporto priemonės turi užtikrinti didelio tikslumo valdymą ir padėties nustatymą, AGV ratukai turi būti tikslesni ir stabilesni.
Didesnis važiavimo greitis: AGV transporto priemonės turi atlikti transportavimo užduotį per trumpesnį laiką, todėl AGV ratukai turi turėti didesnį važiavimo greitį ir galią.
Patvaresnis: AGV transporto priemonės turi dažnai važiuoti ir nešti svorį, todėl AGV ratukai turi būti patvaresni ir atsparesni dilimui.
Savarankiškas vairavimo gebėjimas: Palyginti su įprastais ratukais, AGV ratukai turi glaudžiai bendradarbiauti su transporto priemonės autonomine vairavimo valdymo sistema, kad galėtų įgyvendinti autonominio valdymo ir kliūčių išvengimo funkcijas.
Nuolat tobulinant automatizavimo technologijas, AGV ratukai bus optimizuojami ir atnaujinami, kad atitiktų skirtingus taikymo scenarijus ir užduočių reikalavimus.