Universalus ratas yra dažniau pasitaikantis ratukas gyvenime, pvz., tokiuose ratukuose naudojami prekybos centrų vežimėliai, bagažas ir pan. Kaip specialus ratas, jis gali padaryti objektą laisvo sukimosi plokštumoje ir negali būti apribotas kita ašine kryptimi ir judėti horizontalia kryptimi. Jį sudaro disko formos korpusas ir jį supa daugybė mažų ratukų, kurie visi gali suktis nepriklausomai. Kai pagrindinis korpusas sukasi, maži ratukai sukasi kartu su juo, todėl visas ratas gali atlikti įvairius judesius, tokius kaip šoninis slydimas, slydimas į priekį ir atgal bei sukimasis.
Jo veikimo principas pagrįstas stipinų struktūra. Užuot pritvirtinę tiesiai prie rato ašies, universalaus rato stipinai tvirtinami ant specialaus žiedo formos laikiklio, leidžiančio stipinams laisvai suktis plokščioje plokštumoje. Dėl šios konstrukcijos gimbalas gali laisvai suktis keliomis kryptimis be jokio pasipriešinimo ar apribojimų.
Kai objektas turi daugiau nei vieną universalų ratą, jis gali laisvai suktis ir judėti plokščia plokštuma. Kai vienas iš ratų sukasi, jis keičia objekto orientaciją ir kryptį, o kiti ratai gali likti nejudantys arba judėti atitinkamu greičiu ir kryptimi. Tokio tipo konstrukcija idealiai tinka įrangai, kuri turi judėti ir suktis mažose erdvėse, pavyzdžiui, robotams, bagažui ir medicininei įrangai.
Universalaus rato privalumas yra tas, kad jis leidžia transporto priemonei realizuoti itin lankstų judėjimą, ypač tinkantį naudoti siaurose erdvėse ar aplinkoje, kurioje reikia dažnai keisti kryptį. Įprasti taikymo scenarijai apima robotus, logistikos ir transportavimo priemones bei transporto priemones.
Paskelbimo laikas: 2023-11-27