ການພັດທະນາຂອງລໍ້ທົ່ວໄປແລະການນໍາໃຊ້ສິລະປະ

ແນວຄວາມຄິດຂອງ gimbal ມີມາຕັ້ງແຕ່ຕົ້ນສະຕະວັດທີ 19, ເມື່ອຊາວອັງກິດຊື່ Francis Westley ປະດິດ "gimbal", ບານທີ່ປະກອບດ້ວຍສາມກົມທີ່ສາມາດຫມຸນໄດ້ຢ່າງເສລີໃນທິດທາງໃດກໍ່ຕາມ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການອອກແບບນີ້ບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງເນື່ອງຈາກວ່າມັນມີລາຄາແພງໃນການຜະລິດແລະການ friction ລະຫວ່າງ spheres ໄດ້ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຫນ້ອຍກ້ຽງ.

ມັນບໍ່ຮອດຕົ້ນສະຕະວັດທີ 20 ທີ່ນັກປະດິດຊາວອາເມຣິກັນຄົນໜຶ່ງໄດ້ອອກແບບໃໝ່ທີ່ປະກອບດ້ວຍສີ່ລໍ້, ແຕ່ລະລໍ້ມີລໍ້ນ້ອຍຕັ້ງສາກກັບຍົນຂອງລໍ້, ເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນທັງໝົດເຄື່ອນໄປໃນທິດທາງໃດກໍໄດ້.ການອອກແບບນີ້ແມ່ນເອີ້ນວ່າ "Omni Wheel" ແລະເປັນຫນຶ່ງໃນລຸ້ນກ່ອນຂອງລໍ້ທົ່ວໄປ.

ໃນຊຸມປີ 1950, ວິສະວະກອນ NASA Harry Wickham ໄດ້ປະດິດລໍ້ gimbaled ທີ່ດີກວ່າທີ່ປະກອບດ້ວຍສາມແຜ່ນ, ແຕ່ລະລໍ້ມີແຖວນ້ອຍໆທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ອຸປະກອນທັງຫມົດເຄື່ອນຍ້າຍໄປໃນທິດທາງໃດກໍ່ຕາມ.ການອອກແບບນີ້ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເປັນ "Wickham Wheel" ແລະເປັນພື້ນຖານຂອງ gimbal ທີ່ທັນສະໄຫມ.

ສິລະປະຂອງລໍ້ Wickham

ນອກ​ເຫນືອ​ໄປ​ຈາກ​ຂະ​ແຫນງ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ແລະ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​, gimbals ຍັງ​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ໂດຍ​ນັກ​ສິ​ລະ​ປິນ​ບາງ​ຄົນ​ສໍາ​ລັບ​ຄວາມ​ພະ​ຍາ​ຍາມ​ທີ່​ມີ​ສັນ​ຍາ​ລັກ​.ຕົວຢ່າງ, ນັກສິລະປິນ Ai Weiwei ໄດ້ໃຊ້ gimbals ໃນການຕິດຕັ້ງສິລະປະຂອງລາວ.ຜົນງານຂອງລາວ "Vanuatu gimbal" ແມ່ນ gimbal ຍັກໃຫຍ່ທີ່ມີເສັ້ນຜ່າກາງຫ້າແມັດ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຜູ້ຊົມສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງເສລີ.