D'Konzept vum Gimbal staamt aus dem fréien 19. Joerhonnert, wéi en Englänner mam Numm Francis Westley e "Gimbal" erfonnt huet, e Ball deen aus dräi Kugel besteet, déi fräi an all Richtung rotéiere konnt. Wéi och ëmmer, dësen Design gouf net wäit benotzt well et deier war fir ze fabrizéieren an d'Reibung tëscht de Kugelen huet d'Bewegung manner glat gemaach.
Eréischt am fréien 20. Joerhonnert koum en amerikaneschen Erfinder mat engem neien Design, deen aus véier Rieder bestoung, jidderee mat engem klenge Rad senkrecht zum Plang vum Rad, wouduerch de ganzen Apparat sech an all Richtung beweegt. Dësen Design ass bekannt als "Omni Wheel" an ass ee vun de Virgänger vun der Universal Rad.
An den 1950er Joren huet den NASA-Ingenieur Harry Wickham en nach besser Gimbale Rad erfonnt, dat aus dräi Scheiwen besteet, jidderee mat enger Rei vu klenge Rieder, déi de ganzen Apparat erlaabt hunn an all Richtung ze beweegen. Dësen Design gouf als "Wickham Wheel" bekannt an ass d'Basis vun der moderner Gimbal.
D'Konscht vum Wickham Rad
Zousätzlech zu den Industrie- a Robotikfelder sinn Gimbals och vun e puer Kënschtler fir kreativ Bestriewunge benotzt. Zum Beispill huet de Performancekënschtler Ai Weiwei Gimbals a senge Konschtinstallatiounen benotzt. Säi Wierk "Vanuatu gimbal" ass e risege gimbal mat engem Duerchmiesser vu fënnef Meter, deen de Publikum fräi driwwer beweege kann.
Post Zäit: Nov-27-2023