E Gimbal ass e spezielle Raddesign dee fräi a verschidde Richtungen rotéiere kann, wat e Gefier oder Roboter erlaabt a verschiddene Winkelen a Richtungen ze beweegen. Et besteet aus enger Serie vu speziell gebaut Rieder, normalerweis mat speziellen Rolling Mechanismen op all Rad.
Am Allgemengen, baséiert de Produktiounsprinzip vun engem Universalrad op zwee Schlësselelementer: Rotatioun a Rolling. Hei ass e gemeinsame Fabrikatiounsprinzip:
RAD KONSTRUKTIOUN: Eng universell Rad besteet normalerweis aus engem bobbin an Rad . De Bob ass op d'Basis vum Bob fixéiert, während d'Rad fräi ëm eng zentral Achs rotéiert.
Rolling Apparater: Waveplates hunn normalerweis e puer speziell Rolling Apparater tëscht hinnen an de Rieder, wéi Bäll oder Roller. Dës Geräter erlaben d'Rieder a verschiddene Richtungen a Winkelen ze rullen, sou datt d'Multi-Direktiounsbewegung méiglech ass.
Wéi d'Mëttwelle dréit, erlaabt de Rollmechanismus vun den Hilfsrieder et fräi ze dréinen, während se onbehënnert rullen. Duerch d'Kontroll vun der Geschwindegkeet an der Rotatiounsrichtung vun all Hëllefsrad kann d'Bewegung vun engem Gefier oder Roboter a verschiddene Richtungen realiséiert ginn.
Insgesamt gi universell Rieder mat der Fäegkeet gemaach fir a verschidde Richtungen ze bewegen andeems d'Hëllefsrieder mat engem zentrale Schaft verbannen an e spezielle Rollmechanismus a Rotatiounsmechanismus benotzen, deen d'Hëllefsrieder erlaabt a verschidde Richtungen fräi ze rullen an ze rotéieren. Dëst erlaabt dem Gefier oder Roboter fräi an engem klenge Raum ze rotéieren an ze beweegen, wat seng Manöverbarkeet a Flexibilitéit verbessert.
Post Zäit: Mar-12-2024