AGV кастер деген эмне? Анын катардагы кастерлерден кандай айырмасы бар?

AGV кастерлерин түшүнүү үчүн, адегенде AGV деген эмне экенин түшүнүшүңүз керек.

AGV (Automated Guided Vehicle) – бул өнөр жай, логистика, кампа жана башка тармактарда автономдуу жетектөө, жүктөө, ташуу жана башка милдеттерди аткара ала турган автоматташтырылган башкарылган унаанын бир түрү. кайра иштетүү, жана компьютерлер, автоматтык башкаруу, маалымат жана байланыш, механикалык долбоорлоо жана электроника сыяктуу бир катар дисциплиналарды камтыйт жана логистика жана автоматташтыруу изилдөөлөрүнүн ысык чекиттеринин бири болуп калды. Автоматташтыруу боюнча илимий изилдөөлөр ысык чекиттердин бири болуп саналат.

I. AGV кастерлеринин түшүнүгү жана түзүмү

AGV дөңгөлөктөрү AGV унааларынын түбүндө колдоо жана саякаттоо үчүн дөңгөлөктөр болуп саналат, адатта шиналар, алкактар, октор, подшипниктерден жана башкалардан турат. AGV кастерлеринин түзүмү жана мүнөздөмөлөрү ар кандай колдонуу сценарийлерине жана миссиянын талаптарына ылайык өзгөрөт. Мисалы, AGV дөңгөлөктөрү ар кандай жүрүү ылдамдыгына жана жүк көтөрүмдүүлүк талаптарына жооп берүү үчүн тиштүү, мотор же пневматикалык башкарылышы мүмкүн.

Экинчиден, AGV кастерлери

AGV унааларынын негизги компоненттеринин бири катары, AGV кастерлери төмөнкү маанилүү функцияларды аткарышат:
Дененин салмагын колдоо: AGV дөңгөлөктөрү саякаттоодо унаанын туруктуулугун жана коопсуздугун камсыз кылуу үчүн дененин салмагын көтөрүшү керек.
Айдоочу күч менен камсыз кылуу: AGV дөңгөлөктөрү унаанын ар кандай жол беттеринде жана эңкейиштеринде иштеп жаткан муктаждыктарын канааттандыруу үчүн жетиштүү айдоо күчүн камсыз кылышы керек.
Айдоо багытын көзөмөлдөө: AGV дөңгөлөктөрү башкаруу тутумунун көрсөтмөлөрүнө ылайык унаанын айдоо багытын так көзөмөлдөй алышы керек.
Айдоо тактыгына жетишиңиз: AGV рулеттери так жетекчиликке жана жайгаштырууга жетүү үчүн сенсорлор жана башка жабдуулар аркылуу унаанын абалын жана кыймыл абалын сезиши керек.
Айдоо эффективдүүлүгүн жогорулатуу: AGV дөңгөлөктөрү унаанын айдоо натыйжалуулугун жана кызмат мөөнөтүн жакшыртуу үчүн аз сүрүлүү, аз ызы-чуу, бийик подшипник жана башка мүнөздөмөлөргө ээ болушу керек.

Үчүнчүдөн, AGV кастерлери менен жөнөкөй кастерлердин айырмасы

Жөнөкөй кастерлер менен салыштырганда, AGV кастерлери төмөнкү аспектилерде олуттуу айырмачылыктарга ээ:
Жогорку тактык талаптары: AGV унаалары жогорку тактыктагы жетекчиликти жана позицияны аныктоону ишке ашырышы керек болгондуктан, AGV роликтери жогорку тактыкка жана туруктуулукка ээ болушу керек.
Тезирээк жүрүү ылдамдыгы: AGV унаалары транспорттук тапшырманы кыска убакытта бүтүрүшү керек, андыктан AGV кыймылдаткычтары көбүрөөк жүрүү ылдамдыгына жана кубаттуулукка ээ болушу керек.
Күчтүүрөөк бышык: AGV унаалары тез-тез чуркашып, салмагын көтөрүшү керек, андыктан AGV дөңгөлөктөрү күчтүүрөөк жана эскирүүгө каршы иштеши керек.
Автономдуу айдоо жөндөмдүүлүгү: Жөнөкөй рулеттерге салыштырмалуу, AGV рулеттери автономдуу жетектөө жана тоскоолдуктардан качуу функцияларын ишке ашыруу үчүн унаанын автономдуу башкаруу системасы менен тыгыз иштеши керек.
Автоматташтыруу технологиясынын тынымсыз өнүгүшү менен AGV кастерлери ар кандай колдонуу сценарийлерине жана тапшырма талаптарына жооп берүү үчүн оптималдаштырылат жана жаңыланат.