Универсалдуу роликтер горизонталдуу 360 градуска айланууга мүмкүндүк берүү үчүн курулган кыймылдуу роликтер деп аталат. Кастер – кыймылдуу жана стационардык роликтерди камтыган жалпы термин. Туруктуу дөңгөлөктөр айлануучу түзүлүшкө ээ эмес жана горизонталдуу эмес, тигинен гана айлана албайт. Бул эки түрдөгү дөңгөлөктөр көбүнчө менен бирге колдонулат, мисалы, арабанын түзүлүшү эки туруктуу дөңгөлөктүн алдыңкы тарабы, эки кыймылдуу универсалдуу дөңгөлөктүн жылдырылышына жакын кармагычтын арткы тарабы.
Универсалдык дөңгөлөктүн өнүгүү тарыхын 20-кылымдын башына чейин кароого болот жана ал өнөр жай автоматташтырууда, робототехникада жана транспортто кеңири колдонууга ээ. Бул макала универсалдуу дөңгөлөктүн өнүгүү тарыхын жана келечектеги өнүгүү багытын тааныштырат.
Универсалдуу дөңгөлөктүн эң алгачкы дизайнын 1903-жылга чейин байкоого болот, аны биринчи жолу швед инженери Элке Эриксон (Эрнст Бенджамин Эриксон) сунуштаган. Бирок, ошол кездеги технологиянын чектелген деңгээли, универсалдуу дөңгөлөктү жасоо жетиштүү деңгээлде туруктуу жана так эмес. 1950-жылдарга чейин италиялык механик Омар Майзелло «Омар универсалдуу дөңгөлөк» деп аталган жаңы универсалдуу дөңгөлөк конструкциясын сунуш кылган, анын конструкциясы кыйла туруктуу жана так, ошондуктан өнөр жай автоматикасында универсалдуу дөңгөлөк кеңири колдонула баштаган.
Технологиянын тынымсыз өнүгүшү менен универсалдуу дөңгөлөктүн конструкциясы да тынымсыз өркүндөтүлүп жатат. Азыркы учурда, рынокто универсалдуу дөңгөлөк негизинен үч түргө бөлүнөт: шар түрү, мамы түрү жана диск түрү. Шар тибиндеги универсалдуу дөңгөлөк жылмакай кыймылды ишке ашыра турган бир нече кичинекей шарлардан турат. Мамыча тибиндеги универсалдуу дөңгөлөк бир нече резина дөңгөлөктөрдөн турат, алар бир нече багытта жыла алат жана оор нерселерге ылайыктуу. Диск түрүндөгү кастерлер, экинчи жагынан, бир нече ийри плиталардан турат, алар көбүрөөк жүктөрдү жана жогорку ылдамдыкты камсыз кылат.
Гимбалдар заманбап өнөр жай автоматташтырууда маанилүү ролду ойнойт, алар роботтордо, автоматташтырылган кампаларда жана логистикалык системаларда кеңири колдонулат. Мындан тышкары, алар транспорт тармагында кеңири колдонулат, мисалы, кемелерде жана учактарда, алар маневр жана башкарууну жакшыртат.
Гимбалдарды өнүктүрүү көптөгөн технологиялык инновацияларга жана өркүндөтүүгө дуушар болгон. Жасалма интеллекттин, машинаны үйрөнүүнүн жана сенсордук технологиянын өнүгүшү менен гимбалдар акылдуураак жана ыңгайлашат. Мисалы, гимбал маневрликти жана эффективдүүлүктү жакшыртуу үчүн машинаны үйрөнүү алгоритмдери аркылуу ар кандай чөйрөлөргө жана рельефтерге ылайык кыймылын автоматтык түрдө тууралай алат. Мындан тышкары, келечектеги гимбалдар дагы энергиянын натыйжалуулугун жана туруктуулугун жогорулатуу үчүн экологиялык жактан таза материалдарды жана энергия булактарын колдонушу мүмкүн.
Посттун убактысы: Ноябр-27-2023