Универсалдуу дөңгөлөк жашоодо кеңири таралган дөңгөлөк болуп саналат, мисалы, супермаркет троллейбустары, жүк ж.б.Атайын дөңгөлөк катары ал объектти эркин айлануу тегиздигинде жасай алат жана башка октук багыт менен чектелип, горизонталдык багытта кыймылдай албайт.Ал диск түрүндөгү корпустан турат жана бир нече кичинекей дөңгөлөктөр менен курчалган, алардын баары өз алдынча айлана алат.Негизги корпус айланганда, кичинекей дөңгөлөктөр аны менен бирге айланып, бүт дөңгөлөктүн капталынан жылып, алдыга жана артка жылдыруу жана айлануу сыяктуу түрдүү кыймылдарды ишке ашырууга мүмкүндүк берет.
Анын иштөө принциби анын спискинин түзүлүшүнө негизделген.Универсалдуу дөңгөлөктүн спицтери дөңгөлөктүн огуна түз бекитилбестен, атайын шакек түрүндөгү кронштейнге орнотулган, ал спицтерди жалпак тегиздикте эркин айлантууга мүмкүндүк берет.Бул курулуш гимбалга эч кандай каршылыксыз же чектөөсүз бир нече багытта эркин айланууга мүмкүндүк берет.
Объект бирден ашык универсалдуу дөңгөлөктү алып жүргөндө, ал тегиз тегиздикте эркин айланып, кыймылдай алат.Дөңгөлөктөрдүн бири айланганда объекттин багытын жана багытын өзгөртөт, ал эми башка дөңгөлөктөр кыймылдабай калышы мүмкүн же тиешелүү ылдамдыкта жана багытта кыймылдай алат.Түзүмдүн бул түрү роботтор, багаж жана медициналык жабдуулар сыяктуу кичинекей мейкиндиктерде жылып жана айланышы керек болгон жабдуулар үчүн идеалдуу.
Универсалдуу дөңгөлөктүн артыкчылыгы бул унаага өтө ийкемдүү кыймылды ишке ашырууга мүмкүндүк берет, өзгөчө тар мейкиндиктерде же багытын тез-тез өзгөртүүнү талап кылган чөйрөдө колдонууга ылайыктуу.Жалпы колдонуу сценарийлерине роботтор, логистикалык жана транспорттук унаалар жана транспорт каражаттары кирет.
Посттун убактысы: 27-2023-ж