AGV кастер титирөөнү басуу системасы: туруктуу иштөөнү камсыз кылуунун негизги технологиясы
Логистиканы автоматташтыруунун тез өнүгүшү менен Автоматташтырылган Башкарылуучу Унаалар (AGV) кампаларда, өндүрүштө жана башка тармактарда барган сайын көбүрөөк колдонулууда. AGV дөңгөлөктөрүнүн негизги компоненти катары алар AGVнин жүрүү милдетин гана аткарбастан, анын туруктуу иштешин камсыз кылуунун негизи болуп саналат. Ал эми AGVлердин иш жүзүндө иштешинде жердеги тегиз эместиктер жана кичинекей тоскоолдуктар көп учурда алардын иштешинин туруктуулугунда жана коопсуздугунда негизги фактор болуп саналат. Ошондуктан. AGV дөңгөлөктөрүнүн амортизация системаларынын маанисин ашыкча баалоого болбойт.
I. AGV Caster амортизация системасынын негизги принциби
AGV куюучу амортизация системасы негизинен тегиз эмес жер титирөөдөн келип чыккан соккуну жана титирөөнү сиңирүү жана жайлатуу үчүн ийкемдүү элементтерди (мисалы, пружиналарды, резиналарды ж.б.) колдонот. AGV тегиз эмес жерде жүргөндө, демпфердик система тез жооп берип, тиешелүү реакция күчтөрүн пайда кыла алат, термелүүлөрдүн жана соккулардын энергиясын башка энергия түрлөрүнө (мисалы, жылуулук энергиясы, ийкемдүү потенциалдык энергия ж.б.) айландырат, бул AGVнин туруктуулугун жана айдоо ыңгайлуулугун сактайт.
Экинчиден, AGV кастер шокту жутуу системасынын классификациясы
Долбоорлоо принциптерине жана колдонуу сценарийлерине жараша, AGV кастингдик амортизация системаларын төмөнкү категорияларга бөлүүгө болот:
1. Пружина демпферлөө системасы: Пружиналардын ийкемдүү деформациясы соккуларды жана термелүүлөрдү сиңирүү жана азайтуу үчүн колдонулат. Пружина демпферлөө системасы жөнөкөй жана үнөмдүү, бирок соккуларды сиңирүү салыштырмалуу чектелүү. Термелүүнү демпферлөө талап кылынбаган сценарийлер үчүн идеалдуу.
2. Резина демпфердик системасы: Резина материалдарынын ийкемдүү жана демпфердик касиеттери соккуларды жана термелүүлөрдү сиңирүү жана азайтуу үчүн колдонулат. Резина термелүү демпфердик системасы термелүүнү жакшыраак демпфердик эффектке жана ызы-чууну төмөн кылат. Бирок, баасы салыштырмалуу жогору.
3. Гидравликалык демпферлөө системасы: Суюктуктардын суюктук жана демпферлөө касиеттери соккуларды жана термелүүлөрдү сиңирүү жана азайтуу үчүн колдонулат. Соккуну эң сонун сиңирүү үчүн гидравликалык демпферлөө системасы. Термелүүнүн демпферлөөсүн жогорку деңгээлде талап кылган сценарийлер үчүн идеалдуу, бирок аны тейлөө кымбат жана татаал.
AGV иштөөсүнүн туруктуулугун жогорулатуу: демпфердик система тегиз эмес жерден келип чыккан соккуну жана титирөөнү натыйжалуу сиңирип, азайта алат. AGVнин туруктуулугун жана айдоо ыңгайлуулугун сактоо менен, титирөөдөн жана соккудан улам жүктүн бузулушун же AGVнин иштебей калышын алдын алат.
AGVнын иштөө мөөнөтүн узартыңыз: Вибрацияны басуу системасы жүрүү учурунда AGVнын механикалык эскирүүсүн жана чарчоодон келип чыккан зыянын азайтат. Иштебей калуу көрсөткүчүн азайтат. AGVнын иштөө мөөнөтүн узартат.
Ташуу натыйжалуулугун жогорулатуу: Вибрацияны басуу системасы татаал жерлерде жана катаал шарттарда AGVлердин туруктуу иштешин камсыз кылат. Рельеф факторлорунан улам ташуудагы кечигүүлөрдү жана натыйжасыздыктарды болтурбоо.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 12-марты