Kevirên gerdûnî yên bi vî rengî çîpên gerok in, ku têne çêkirin da ku destûrê bidin zivirandina 360-pileyî ya horizontal. Caster têgehek gelemperî ye, di nav de kelûpelên guhêzbar û kelûpelên sabît jî hene. Kevirên sabît ne xwedan avahiyek zivirî ne û nekarin horîzontal bizivirin lê tenê vertîkal. Van her du cûreyên kavilan bi gelemperî bi hev re têne bikar anîn, mînakî, strukturê selikê pêşiya du çerxên sabît e, pişta destikê li nêzî pêşvebirina du çerxa gerdûnî ya guhezbar e.
Dîroka pêşkeftina çerxa gerdûnî dikare ji destpêka sedsala 20-an ve were şopandin, û di otomasyona pîşesaziyê, robotîk û veguheztinê de xwedan cûrbecûr serlêdanan e. Ev gotar dê dîroka pêşkeftina çerxa gerdûnî û rêça pêşkeftina pêşerojê destnîşan bike.
Sêwirana herî zû ya çerxa gerdûnî dikare di sala 1903 de were şopandin, ku yekem car ji hêla endezyarê swêdî Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) ve hate pêşniyar kirin. Lêbelê, asta sînorkirî ya teknolojiyê di wê demê de, çêkirina çerxa gerdûnî bi têra xwe ne aram û rast e. Heya salên 1950-an, mekanîka Italiantalî Omar Maizello sêwirana gerdunî ya gerdûnî ya nû, bi navê "tekera gerdûnî ya Omar" pêşniyar kir, sêwirana wê aramtir û rasttir e, ji ber vê yekê çerxa gerdûnî di otomasyona pîşesaziyê de dest bi karanîna berfireh kir.
Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê re, sêwirana çerxa gerdûnî jî bi domdarî baştir dibe. Heya nuha, çerxa gerdûnî ya li ser sûkê bi gelemperî li sê celeb têne dabeş kirin: celebê topê, celebê stûnê û celebê dîskê. Tekera gerdûnî ya bi tîpa topê ji çend qadên piçûk pêk tê, ku dikarin tevgera bêkêmasî pêk bînin. Tekera gerdûnî ya stûnê ji çend çerxên gomî pêk tê, ku dikare di gelek rêgezan de bimeşe û ji bo tiştên girantir guncan e. Ji aliyek din ve, kelûpelên cûrbecûr dîskê ji gelek lewheyên kevçî pêk tên ku rê didin barkirin û leza bilindtir.
Gimbals di otomasyona pîşesaziyê ya nûjen de rolek girîng dileyzin, ew bi berfirehî di robotan, depoyên otomatîk û pergalên lojîstîkê de têne bikar anîn. Bi ser de, ew bi berfirehî di warê veguhestinê de têne bikar anîn, mînakî li ser keştî û balafiran, ku ew manevrabûn û kontrolê baştir dikin.
Pêşkeftina gimbal di gelek nûbûn û pêşkeftinên teknolojîk de derbas bûye. Bi pêşkeftina îstîxbarata sûnî, fêrbûna makîneyê û teknolojiya senzorê re, gimbal dê biaqiltir û adapte bibin. Mînakî, gimbal dikare bixweber tevgera xwe li gorî hawîrdor û deverên cihêreng bi navgîniya algorîtmayên fêrbûna makîneyê veguhezîne da ku manevrabûn û karîgeriyê baştir bike. Wekî din, gimbalên pêşerojê jî dikarin materyalên jîngehê û çavkaniyên enerjiyê bêtir bikar bînin da ku bigihîjin karbidestiya enerjiyê û domdariya mezintir.
Dema şandinê: Nov-27-2023