Tekera gerdûnî di jiyanê de kelekek gelemperîtir e, wekî trolleyên supermarketan, bagaj û hwd di kelûpelên weha de têne bikar anîn. Wekî tekerek taybetî, ew dikare di balafira zivirîna belaş de tiştek çêbike, û nikare bi rêgezek din a axial ve were sînordar kirin û di rêça horizontî de bimeşe. Ew ji laşek dîskê pêk tê û bi çend çerxên piçûk ve tê dorpêç kirin, ku hemî dikarin serbixwe bizivirin. Dema ku laşê sereke dizivire, çerxên piçûk bi wê re dizivirin, dihêlin ku tevahiya çerxa cûrbecûr tevgerên wekî şemitîna paşîn, şûştina pêş û paş û zivirandinê pêk bîne.
Prensîba xebata wê li ser bingeha strûktûra wê ya axaftinê ye. Li şûna ku rasterast bi tekera çerxê ve werin girêdan, berikên çerxek gerdûnî li ser zengilek taybetî ya zengil têne danîn ku dihêle ku berdevk bi serbestî di balafirek davî de bizivirin. Ev avahî dihêle ku gimbal bi serbestî di pir alî de bêyî berxwedan an sînorkirin bizivire.
Dema ku heyberek ji yek tekerek gerdûnî zêdetir hilgire, ew azad e ku di balafirek davî de bizivire û hereket bike. Dema ku yek ji çerxên dizivire, ew arasteyî û arastekirina tiştê diguhere, dema ku çerxên din dikarin rawestayî bimînin an jî bi lez û bez bi rê ve bibin. Ev celeb avahiyek îdeal e ji bo alavên ku hewce ne ku di cîhên piçûk de bizivirin û bizivirin, wek robot, bagaj û alavên bijîjkî.
Feydeya çerxa gerdûnî ev e ku ew rê dide wesayitê ku tevgerek pir maqûl pêk bîne, nemaze ji bo karanîna li cîhên teng an jîngehên ku hewceyê guheztina rêgezê ya pir caran hewce ne. Senaryoyên serîlêdanê yên hevpar robot, wesayîtên lojîstîk û veguheztinê, û wesayîtên hilgirtinê hene.
Dema şandinê: Nov-27-2023