Tekerek gerdûnî çi ye?
Tekera gerdûnî vedibêje ku çîçeka ku di çerxa kasterê de hatî saz kirin dikare di barkirina dînamîkî an barkirina statîk a 360 pileyî zivirîna horizontî de be, jê re tê gotin kevokên guhezbar e, kaster peyvek gelemperî ye, di nav de kelûpelên guhêzbar û kelûpelên sabît. Kevirên sabît xwedan avahiyek zivirî nînin, nekarin horîzontal bizivirin tenê zivirîna vertîkal. Van her du cûreyên kavilan bi gelemperî bi hev re têne bikar anîn, mînakî, strukturê selikê pêşiya du çerxên sabît e, pişta destikê li nêzî pêşvebirina du çerxa gerdûnî ya guhezbar e.
Avahiya çerxa gerdûnî
Prensîba zivirînê pir hêsan e, di rastiyê de, karanîna prensîba hilweşandina hêzê ye, navenda wê ya zivirî û eksê zivirîna çerxê ne di heman xeta rast de ye ku ew dikare rêve bibe.
Qadên sepanê ji bo wheels cardan
Tekerên gerdûnî bi berfirehî di warên cûrbecûr de têne bikar anîn, di nav de robotîk, alavên lojîstîk, û veguhestina hesinî. Di warê robotîkê de, çerxa gerdûnî dihêle ku robot di cîhek teng de bi serbestî bigere û xebitandina bikêrtir pêk bîne. Di alavên lojîstîkê de, çerxên gerdûnî dihêle ku wesayîtên birêkûpêk bi nermî li depoyan rêve bibin û karbidestiya lojîstîkê baştir bikin. Di warê veguheztina hesinî de, hin trên û tramvayên di heman demê de teknolojiya gimbal jî dipejirînin, ku rê dide wesayîtan ku li ser rêyên kevçî bi aramî bimeşin.
Awantaj û Dezawantajên Wheels Gerdûnî
Feydeya sereke ya gimbal ew e ku meriv di gelek rêgezan de bi manevrabûn û nermbûnek bilind tevbigere. Ew dihêle ku wesayît an robotan bi rastî di cîhên teng de manevra bikin. Lêbelê, gimbal di heman demê de hin kêmasiyên xwe jî hene, wek meyla ku dema ku li ser erdek neyekser dimeşin, û lêçûnên hilberîn û lênihêrînê yên zêde têne sînorkirin.
Dema şandinê: Mar-12-2024