Têgeha gimbal vedigere destpêka sedsala 19-an, dema ku îngilîzek bi navê Francis Westley "gimbal" îcad kir, topek ku ji sê qalikan pêk tê û dikare bi serbestî di her alî de bizivire. Lêbelê, ev sêwiran bi berfirehî nehat bikar anîn ji ber ku çêkirina wê biha bû û kêşa di navbera qadan de tevger kêmtir sivik kir.
Heya destpêka sedsala 20-an bû ku dahênerek Amerîkî sêwiranek nû çêkir ku ji çar tekeran pêk dihat, her yek bi çerxek piçûk li ser balafira çerxê ye, ku dihêle ku tevahiya cîhaz ber bi her alî ve biçe. Ev sêwiran wekî "Omni Wheel" tê zanîn û yek ji pêşekên çerxa gerdûnî ye.
Di salên 1950-an de, endezyarê NASA-yê Harry Wickham çerxek gemarî ya hê çêtir îcad kir ku ji sê dîskê pêk dihat, her yek bi rêzek çerxên piçûk ên ku dihêlin tevahiya cîhaz ber bi her alî ve biçe. Ev sêwirandin wekî "Wickham Wheel" hate zanîn û bingeha gimbalê nûjen e.
Hunera Wheel Wickham
Ji bilî warên pîşesazî û robotîk, gimbal jî ji hêla hin hunermendan ve ji bo hewildanên afirîner hatine bikar anîn. Mînakî, hunermendê performansê Ai Weiwei di sazkirinên hunera xwe de gimbal bikar aniye. Berhema wî "Vanuatu gimbal" gimbalek gewre ye ku bi dirêjahiya pênc metre ye, ku dihêle temaşevan bi serbestî li ser wê bigerin.
Dema şandinê: Nov-27-2023