Ji bo gelek pargîdaniyên hilberînê, ji ber ku depo bi gelemperî pêdivî ye ku hilberê hilde, ev rewş ji bo xebitandinê pir hêzek mirovî hewce dike, ji ber vê yekê meriv çawa lêçûnên kedê di vî warî de kêm dike bûye mijara yekem ku pargîdanî hewce dike ku li ber çavan bigire. Ji ber vê yekê jidayikbûna gerîdeya AGV heye, moda veguheztina otomatîkî ya gerîdeya AGV dikare alîkariya pargîdaniyan bike ku windakirina çavkaniyên mirovî yên nehewce kêm bikin, da ku pê ewle bibin ku pargîdanî dikarin hêza mirovî li cîhek bikêrtir bikar bînin. Otomobîla AGV di hilanîna kargêriya jorîn de di heman demê de ji hilgirtina sûnî ya safî ya normal jî pir bilindtir e, û di heman demê de ji ber ku rasterast tevlêbûna karkeran tune, faktora ewlehiyê jî bilindtir e.
Kevirên AGV dikarin bi sedan kîlogramên tiştên giran bikşînin ber bi operasyona nerm û xweser a rast-asta milîmetre û "lingên" AGV ango çerxa taybetî ji nêz ve têkildar e. Meşa kevneşopî ya AGV bi piranî bi çerxa ajotinê + çerxên ajotinê bi hev re, hêza rêveçûna ji çerxa ajotinê AGV, û çerxên ajotinê di hilgirtina gravîtasyon û nermbûna rêvekirinê de rolek piştgirî dileyzin.
Kevirên AGV yên ku herî zêde serîlêdanên li sûkê hene bi giranî li du kategoriyên jêrîn têne dabeş kirin:
Driving wheel
Tekerên ajotinê di zincîra dabînkirina bingehîn a navxweyî de tenê ji kontrola navîgasyonê duyemîn in. Bi geşbûna pargîdaniyên teker ên taybetî yên AGV-ê yên navxweyî, AGV-ya navmalîn di paşerojê de di kêmkirina lêçûn û karîgeriyê de pêşkeftinek berbiçav çêkiriye.
Di paşerojê de, sûk bi piranî strukturên mîlê paralel ên ajokera celebê tîrêjê ya cihêreng bikar tîne, lê strukturê mîlî paralel a qebareya mezintir, û rastbûn ne bes e, û dûv re hêdî hêdî ji hêla strukturên gerestêrkî ve tê guhertin; û pêşkeftina çerxa rûkê hê bêtir geş dibe, bazar li ser gerstêrk, cycloid, kêmtir cihêreng, şafta paralel û awayên din ên avahîsaziyê xuya bûye û bûye serwer.
Zincîra dabînkirina navmalîn ji bo ajotina pargîdaniyên li ser tekeran bi bêdengî radibe, û zû bazara sereke ya AGV ya navxweyî dagir dike, û hinan tewra jî dest pê kirine ku derkevin derveyî welêt, hinardeyî derveyî welat.
Tekera ajotinê
Tekera alîkar a xulamê trolleya AGV bi gelemperî çerxa gerdûnî ye, bi saya taybetmendiyên zivirandina 360 pileyî çerxa gerdûnî, di xebitandina trolleya AGV de xwedan rehetiyek xurt e, kontrolkirina rasttir a rêwerziya pozîsyonê, kontrol, çêkirin, erd û pêdiviyên din hene. bilind, û pîşesaziya çerxa gerdûnî meyla mezinbûnê heye, îstîqrara biha û lêçûnê.
Dema şandinê: Oct-25-2023