AGV 캐스터란? 일반 캐스터와 차이점은 무엇인가요?

AGV 캐스터를 이해하려면 먼저 AGV가 무엇인지 이해해야 합니다.

AGV(Automated Guided Vehicle)는 산업, 물류, 창고업 등에서 자율 안내, 취급, 운송 및 기타 작업을 수행할 수 있는 일종의 자동 가이드 차량입니다. AGV의 연구 개발에는 인공 지능, 정보 처리, 이미지가 통합됩니다. 처리는 컴퓨터, 자동 제어, 정보 통신, 기계 설계, 전자 등과 같은 다양한 분야를 포함하며 물류 및 자동화 연구의 핫스팟 중 하나가 되었습니다. 자동화 연구는 핫스팟 중 하나입니다.

I. AGV 캐스터의 개념과 구조

AGV 캐스터는 AGV 차량 바닥을 지지하고 이동하는 바퀴로, 일반적으로 타이어, 림, 차축, 베어링 등으로 구성됩니다. AGV 캐스터의 구조와 특성은 다양한 적용 시나리오와 임무 요구 사항에 따라 다릅니다. 예를 들어, AGV 캐스터는 다양한 이동 속도와 하중 전달 용량 요구 사항을 충족하기 위해 기어 구동, 모터 구동 또는 공압 구동이 가능합니다.

둘째, AGV 캐스터

AGV 차량의 핵심 구성 요소 중 하나인 AGV 캐스터는 다음과 같은 중요한 기능을 가지고 있습니다.
차체 무게 지지: AGV 캐스터는 주행 시 차량의 안정성과 안전을 보장하기 위해 차체 무게를 지탱해야 합니다.
구동력 제공: AGV 캐스터는 다양한 노면과 경사면에서 차량의 주행 요구 사항을 충족할 수 있는 충분한 구동력을 제공해야 합니다.
주행 방향 제어: AGV 캐스터는 제어 시스템의 지시에 따라 차량의 주행 방향을 정확하게 제어할 수 있어야 합니다.
주행 정확도 달성: AGV 캐스터는 정확한 안내와 포지셔닝을 달성하기 위해 센서 및 기타 장비를 통해 차량의 위치와 이동 상태를 감지해야 합니다.
주행 효율성 향상: AGV 캐스터는 차량의 주행 효율성과 서비스 수명을 향상시키기 위해 낮은 마찰, 낮은 소음, 높은 베어링 및 기타 특성을 가져야 합니다.

셋째, AGV 캐스터와 일반 캐스터의 차이점

일반 캐스터와 비교하여 AGV 캐스터는 다음과 같은 측면에서 상당한 차이가 있습니다.
더 높은 정밀도 요구 사항: AGV 차량은 고정밀 유도 및 위치 결정을 실현해야 하므로 AGV 캐스터는 더 높은 정밀도와 안정성이 필요합니다.
더 빠른 이동 속도: AGV 차량은 더 짧은 시간 내에 운송 작업을 완료해야 하므로 AGV 캐스터는 더 높은 이동 속도와 출력 용량을 갖추어야 합니다.
내구성 강화: AGV 차량은 자주 주행하고 중량을 운반해야 하므로 AGV 캐스터는 더욱 강력한 내구성과 내마모 성능을 갖추어야 합니다.
자율 주행 능력: 일반 캐스터와 비교하여 AGV 캐스터는 차량의 자율 주행 제어 시스템과 긴밀하게 협력하여 자율 안내 및 장애물 회피 기능을 실현해야 합니다.
자동화 기술의 지속적인 개발을 통해 AGV 캐스터는 다양한 응용 시나리오 및 작업 요구 사항을 충족하도록 최적화되고 업그레이드될 것입니다.