짐벌의 개념은 19세기 초로 거슬러 올라갑니다. 당시 영국인 Francis Westley는 어떤 방향으로든 자유롭게 회전할 수 있는 세 개의 구로 구성된 공인 "짐벌"을 발명했습니다. 그러나 이 디자인은 제작 비용이 많이 들고 구체 사이의 마찰로 인해 움직임이 덜 부드러워 널리 사용되지 않았습니다.
20세기 초가 되어서야 한 미국 발명가가 4개의 바퀴로 구성된 새로운 디자인을 생각해 냈는데, 각 바퀴에는 바퀴 평면에 수직인 작은 바퀴가 있어서 전체 장치가 어느 방향으로든 움직일 수 있었습니다. 이 디자인은 "옴니 휠"로 알려져 있으며 범용 휠의 전신 중 하나입니다.
1950년대에 NASA 엔지니어 Harry Wickham은 세 개의 디스크로 구성된 훨씬 더 나은 짐벌 바퀴를 발명했습니다. 각 디스크에는 전체 장치가 어떤 방향으로든 움직일 수 있는 작은 바퀴가 한 줄로 붙어 있습니다. 이 디자인은 "Wickham Wheel"로 알려졌으며 현대 짐벌의 기초가 되었습니다.
Wickham Wheel의 예술
산업 및 로봇 공학 분야 외에도 짐벌은 일부 예술가들이 창의적인 노력을 위해 사용했습니다. 예를 들어, 행위예술가인 Ai Weiwei는 자신의 예술 설치 작품에 짐벌을 사용했습니다. 그의 작품 '바누아투 짐벌(Vanuatu gimbal)'은 관객이 그 위에서 자유롭게 움직일 수 있는 직경 5m의 거대한 짐벌이다.
게시 시간: 2023년 11월 27일