짐벌은 여러 방향으로 자유롭게 회전할 수 있는 특수 휠 디자인으로 차량이나 로봇이 다양한 각도와 방향으로 이동할 수 있습니다. 이는 일반적으로 각 바퀴에 특수 롤링 메커니즘이 있는 특수 제작된 일련의 바퀴로 구성됩니다.
일반적으로 범용 휠의 생산 원리는 회전과 롤링이라는 두 가지 핵심 요소를 기반으로 합니다. 일반적인 제조 원리는 다음과 같습니다.
휠 구조: 범용 휠은 일반적으로 보빈과 휠로 구성됩니다. 밥은 밥의 베이스에 고정되어 있고 바퀴는 중심축을 중심으로 자유롭게 회전합니다.
롤링 장치: Waveplate에는 일반적으로 볼이나 롤러와 같은 휠과 휠 사이에 특수한 롤링 장치가 있습니다. 이러한 장치를 사용하면 바퀴가 다양한 방향과 각도로 굴러갈 수 있어 다방향 이동이 가능해집니다.
중앙 샤프트가 회전함에 따라 보조 바퀴의 롤링 메커니즘을 통해 보조 바퀴가 방해받지 않고 자유롭게 회전할 수 있습니다. 각 보조바퀴의 속도와 회전방향을 제어함으로써 차량이나 로봇의 다양한 방향 이동을 실현할 수 있습니다.
전체적으로 유니버셜 휠은 보조바퀴를 중앙축에 연결하고 보조바퀴가 여러 방향으로 자유롭게 구르고 회전할 수 있는 특수 롤링 메커니즘과 회전 메커니즘을 활용하여 여러 방향으로 이동할 수 있는 기능을 갖도록 만들어졌습니다. 이를 통해 차량이나 로봇이 작은 공간에서도 자유롭게 회전하고 이동할 수 있어 기동성과 유연성이 향상됩니다.
게시 시간: 2024년 3월 12일