ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರದ ಕೆಲಸದ ತತ್ವ

ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಚಕ್ರವು ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ ಆಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸೂಪರ್ಮಾರ್ಕೆಟ್ ಟ್ರಾಲಿಗಳು, ಲಗೇಜ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಅಂತಹ ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಶೇಷ ಚಕ್ರವಾಗಿ, ಇದು ಉಚಿತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ಇತರ ಅಕ್ಷೀಯ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಮತಲ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಇದು ಡಿಸ್ಕ್-ಆಕಾರದ ದೇಹವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಸಣ್ಣ ಚಕ್ರಗಳಿಂದ ಸುತ್ತುವರೆದಿದೆ, ಅದು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ದೇಹವು ತಿರುಗಿದಾಗ, ಸಣ್ಣ ಚಕ್ರಗಳು ಅದರೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತವೆ, ಇಡೀ ಚಕ್ರವು ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್, ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಕ್‌ವರ್ಡ್ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವು ಅದರ ಸ್ಪೋಕ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಚಕ್ರದ ಆಕ್ಸಲ್‌ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಜೋಡಿಸುವ ಬದಲು, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರದ ಕಡ್ಡಿಗಳು ವಿಶೇಷ ರಿಂಗ್-ಆಕಾರದ ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಕಡ್ಡಿಗಳು ಸಮತಟ್ಟಾದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ನಿರ್ಮಾಣವು ಗಿಂಬಲ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ಪ್ರತಿರೋಧ ಅಥವಾ ನಿರ್ಬಂಧವಿಲ್ಲದೆ ಅನೇಕ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಒಂದು ವಸ್ತುವು ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ, ಅದು ಸಮತಟ್ಟಾದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಲು ಮತ್ತು ಚಲಿಸಲು ಉಚಿತವಾಗಿದೆ. ಚಕ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ತಿರುಗಿದಾಗ, ಅದು ವಸ್ತುವಿನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇತರ ಚಕ್ರಗಳು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಉಳಿಯಬಹುದು ಅಥವಾ ಸರಿಯಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಲಗೇಜ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳಂತಹ ಸಣ್ಣ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಈ ರೀತಿಯ ರಚನೆಯು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ವಾಹನವು ಅತ್ಯಂತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ದಿಕ್ಕಿನ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ವಾಹನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ.