ಗಿಂಬಲ್ ಎನ್ನುವುದು ಒಂದು ವಿಶೇಷ ಚಕ್ರ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಅನೇಕ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಬಲ್ಲದು, ವಾಹನ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ಕೋನಗಳು ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಚಕ್ರಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ರೋಲಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರದ ಉತ್ಪಾದನಾ ತತ್ವವು ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ: ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ರೋಲಿಂಗ್. ಸಾಮಾನ್ಯ ತಯಾರಿಕೆಯ ತತ್ವ ಇಲ್ಲಿದೆ:
ಚಕ್ರ ನಿರ್ಮಾಣ: ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಾಬಿನ್ ಮತ್ತು ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಬಾಬ್ ಅನ್ನು ಬಾಬ್ನ ತಳಕ್ಕೆ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಚಕ್ರವು ಕೇಂದ್ರ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತಲೂ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ರೋಲಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು: ವೇವ್‌ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಮತ್ತು ಚಕ್ರಗಳ ನಡುವೆ ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ರೋಲಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಚೆಂಡುಗಳು ಅಥವಾ ರೋಲರ್‌ಗಳು. ಈ ಸಾಧನಗಳು ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಉರುಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಬಹು-ದಿಕ್ಕಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಮಧ್ಯದ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಂತೆ, ಸಹಾಯಕ ಚಕ್ರಗಳ ರೋಲಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಅಡೆತಡೆಯಿಲ್ಲದೆ ರೋಲಿಂಗ್ ಮಾಡುವಾಗ ಅವುಗಳನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಸಹಾಯಕ ಚಕ್ರದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ವಿವಿಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ವಾಹನ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರಗಳು ಸಹಾಯಕ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಕೇಂದ್ರ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬಹು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ ತಯಾರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ರೋಲಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದು ಸಹಾಯಕ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಸುತ್ತಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು ವಾಹನ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಅದರ ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-12-2024