AGV ಟ್ರಾಲಿಗಳು ಈ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ

ಅನೇಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ, ಗೋದಾಮು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಮಾನವಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದು ಉದ್ಯಮಗಳು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಮೊದಲ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ AGV ಕಾರಿನ ಜನ್ಮವಿದೆ, AGV ಕಾರ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾರಿಗೆ ಮೋಡ್ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಅನಗತ್ಯ ಮಾನವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳ ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಉದ್ಯಮಗಳು ಮಾನವಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಉಪಯುಕ್ತ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಬಳಸಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು. ಮೇಲಿನ ದಕ್ಷತೆಯ ಶೇಖರಣೆಯಲ್ಲಿ AGV ಕಾರು ಸಾಮಾನ್ಯ ಶುದ್ಧ ಕೃತಕ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಮಿಕರ ನೇರ ಒಳಗೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಇಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಶವೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.
AGV ಬಂಡಿಗಳು ನೂರಾರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮಿಲಿಮೀಟರ್-ಮಟ್ಟದ ನಿಖರವಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಎಳೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು AGV "ಕಾಲುಗಳು" ಅಂದರೆ, ವಿಶೇಷ ಚಕ್ರವು ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ AGV ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೀಲ್ + ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳು ಒಟ್ಟಿಗೆ ನಡೆಯುವುದು, AGV ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೀಲ್‌ನಿಂದ ವಾಕಿಂಗ್ ಪವರ್ ಮತ್ತು ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಸಾಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಪೋಷಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ AGV ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರ

ದೇಶೀಯ ಕೋರ್ ಪೂರೈಕೆ ಸರಪಳಿಯಲ್ಲಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಡ್ರೈವ್ ಚಕ್ರಗಳು ಎರಡನೆಯದಾಗಿವೆ. ದೇಶೀಯ AGV ವಿಶೇಷ ಚಕ್ರ ಉದ್ಯಮಗಳ ಹೂಬಿಡುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ದೇಶೀಯ AGV ನಂತರ ವೆಚ್ಚ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದೆ.
ಹಿಂದೆ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಟೈಪ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸಮಾನಾಂತರ ಶಾಫ್ಟ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಪರಿಮಾಣದ ಸಮಾನಾಂತರ ಶಾಫ್ಟ್ ರಚನೆ, ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಕ್ರಮೇಣ ಗ್ರಹಗಳ ರಚನೆಯಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ; ಮತ್ತು ರಡ್ಡರ್ ಚಕ್ರದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಇನ್ನಷ್ಟು ಅರಳುತ್ತಿದೆ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಗ್ರಹಗಳ, ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡ್, ಕಡಿಮೆ ಭೇದಾತ್ಮಕ, ಸಮಾನಾಂತರ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಇತರ ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯಾಗಿದೆ.
ಚಕ್ರ-ಆಧಾರಿತ ಉದ್ಯಮಗಳನ್ನು ಓಡಿಸಲು ದೇಶೀಯ ಪೂರೈಕೆ ಸರಪಳಿಯು ಸದ್ದಿಲ್ಲದೆ ಏರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ದೇಶೀಯ AGV ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವರು ದೇಶದಿಂದ ಹೊರಹೋಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ್ದಾರೆ, ವಿದೇಶಗಳಿಗೆ ರಫ್ತು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.
ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರ

AGV ಟ್ರಾಲಿ ಸ್ಲೇವ್ ಸಹಾಯಕ ಚಕ್ರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರವಾಗಿದೆ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರ 360 ಡಿಗ್ರಿ ತಿರುಗುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, AGV ಟ್ರಾಲಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಬಲವಾದ ಅನುಕೂಲತೆ, ಸ್ಥಾನಿಕ ದಿಕ್ಕಿನ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ನಿಯಂತ್ರಣ, ಉತ್ಪಾದನೆ, ನೆಲ ಮತ್ತು ಇತರ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು, ಮತ್ತು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರ ಉದ್ಯಮವು ಪ್ರಬುದ್ಧತೆಗೆ ಒಲವು ತೋರಿದೆ, ಬೆಲೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದ ಸ್ಥಿರತೆ.