តើ AGV caster គឺជាអ្វី? តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងវា និងតួធម្មតា?

ដើម្បីយល់ពី AGV casters ដំបូងអ្នកត្រូវយល់ពីអ្វីដែល AGVs ជាមុនសិន។

AGV (Automated Guided Vehicle) គឺជាប្រភេទយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត ដែលអាចអនុវត្តការណែនាំ ការគ្រប់គ្រង ដឹកជញ្ជូន និងការងារផ្សេងៗក្នុងឧស្សាហកម្ម ដឹកជញ្ជូន ឃ្លាំង ជាដើម។ ការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍របស់ AGV រួមបញ្ចូលបញ្ញាសិប្បនិម្មិត ដំណើរការព័ត៌មាន រូបភាព ដំណើរការ និងពាក់ព័ន្ធនឹងវិញ្ញាសាមួយចំនួនដូចជា កុំព្យូទ័រ ការគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ ព័ត៌មាន និងទំនាក់ទំនង ការរចនាមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិកជាដើម ហើយបានក្លាយជាចំណុចក្តៅមួយក្នុងការស្រាវជ្រាវផ្នែកដឹកជញ្ជូន និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។ ការស្រាវជ្រាវស្វ័យប្រវត្តិកម្មគឺជាចំណុចក្តៅមួយ។

I. គំនិត និងរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ AGV casters

កង់ AGV គឺជាកង់សម្រាប់ទ្រទ្រង់ និងធ្វើដំណើរលើផ្នែកខាងក្រោមនៃយានជំនិះ AGV ដែលជាធម្មតាមានសំបកកង់ កង់ អ័ក្ស សត្វខ្លាឃ្មុំជាដើម។ រចនាសម្ព័ននិងលក្ខណៈរបស់ AGV casters ប្រែប្រួលទៅតាមសេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងគ្នា និងតម្រូវការបេសកកម្ម។ ជាឧទាហរណ៍ រទេះរុញ AGV អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រអប់លេខ បើកបរដោយម៉ូទ័រ ឬជំរុញដោយខ្យល់ ដើម្បីបំពេញតាមល្បឿនធ្វើដំណើរខុសៗគ្នា និងតម្រូវការសមត្ថភាពផ្ទុក។

ទីពីរ រទេះរុញ AGV

ក្នុងនាមជាធាតុផ្សំស្នូលមួយនៃយានជំនិះ AGV តួ AGV មានមុខងារសំខាន់ៗដូចខាងក្រោមៈ
ទ្រទម្ងន់តួខ្លួន៖ រទេះរុញ AGV ត្រូវការផ្ទុកទម្ងន់នៃរាងកាយ ដើម្បីធានាបាននូវស្ថេរភាព និងសុវត្ថិភាពនៃរថយន្តនៅពេលធ្វើដំណើរ។
ផ្តល់ថាមពលបើកបរ៖ កង់ AGV ត្រូវការផ្តល់ថាមពលបើកបរគ្រប់គ្រាន់ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការដែលកំពុងដំណើរការរបស់រថយន្តលើផ្ទៃផ្លូវ និងជម្រាលផ្សេងៗ។
គ្រប់គ្រងទិសដៅបើកបរ៖ អ្នកបើកបរ AGV ត្រូវតែអាចគ្រប់គ្រងទិសដៅបើកបររថយន្តបានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំរបស់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។
សម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការបើកបរ៖ អ្នកបើកបរ AGV ត្រូវការដឹងពីទីតាំង និងស្ថានភាពចលនារបស់រថយន្តតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ដើម្បីសម្រេចបាននូវការណែនាំ និងទីតាំងត្រឹមត្រូវ។
ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពនៃការបើកបរ៖ កង់ AGV ត្រូវតែមានកម្លាំងកកិតទាប សំលេងរំខានទាប ធន់ខ្ពស់ និងលក្ខណៈផ្សេងៗទៀត ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការបើកបរ និងអាយុកាលសេវាកម្មរបស់រថយន្ត។

ទីបី ភាពខុសគ្នារវាង AGV casters និង casters ធម្មតា។

បើប្រៀបធៀបជាមួយ casters ធម្មតា casters AGV មានភាពខុសគ្នាគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងទិដ្ឋភាពដូចខាងក្រោម:
តម្រូវការភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាងមុន៖ ដោយសារយានជំនិះ AGV ត្រូវការដឹងពីការណែនាំ និងការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ អ្នកបើកបរ AGV ត្រូវតែមានភាពជាក់លាក់ និងស្ថេរភាពខ្ពស់ជាង។
ល្បឿនធ្វើដំណើរលឿនជាងមុន៖ យានជំនិះ AGV ត្រូវការបំពេញកិច្ចការដឹកជញ្ជូនក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លី ដូច្នេះយាន AGV ត្រូវមានល្បឿនធ្វើដំណើរខ្ពស់ និងសមត្ថភាពបញ្ចេញថាមពល។
ធន់ខ្លាំងជាងមុន៖ យានជំនិះ AGV ត្រូវការរត់ និងលើកទម្ងន់ជាញឹកញាប់ ដូច្នេះហើយ យានជំនិះ AGV ត្រូវតែមានភាពធន់ខ្លាំងជាងមុន និងប្រសិទ្ធភាពប្រឆាំងនឹងការពាក់។
សមត្ថភាពបើកបរស្វ័យភាព៖ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងតួធម្មតា អ្នកបើករថយន្ត AGV ត្រូវធ្វើការយ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការបើកបរស្វ័យភាពរបស់រថយន្ត ដើម្បីដឹងពីការណែនាំស្វយ័ត និងមុខងារបញ្ចៀសឧបសគ្គ។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិជ្ជាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម រទេះរុញ AGV នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរ និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង ដើម្បីបំពេញតាមសេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងៗ និងតម្រូវការការងារ។