រទេះរុញជាសកលត្រូវបានគេហៅថា រទេះរុញដែលអាចចល័តបាន ដែលត្រូវបានសាងសង់ឡើងដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យបង្វិល 360 ដឺក្រេផ្ដេក។ Caster គឺជាពាក្យទូទៅ រួមទាំង casters ដែលអាចចល័តបាន និង casters ថេរ។ រទេះរុញថេរមិនមានរចនាសម្ព័ន្ធបង្វិលទេ ហើយមិនអាចបង្វិលផ្ដេកបានទេ ប៉ុន្តែបានតែបញ្ឈរប៉ុណ្ណោះ។ រទេះរុញទាំងពីរប្រភេទនេះ ជាទូទៅត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយភ្ជាប់ជាមួយឧទាហរណ៍ រចនាសម្ព័នរបស់រទេះគឺផ្នែកខាងមុខនៃកង់ថេរទាំងពីរ ផ្នែកខាងក្រោយនៃ handrail នៅជិតការផ្សព្វផ្សាយនៃកង់សកលដែលអាចផ្លាស់ទីបាន។
ប្រវត្តិសាស្រ្តនៃការអភិវឌ្ឍន៍នៃកង់សកលអាចត្រូវបានតាមដានត្រលប់ទៅដើមសតវត្សទី 20 ហើយវាមានកម្មវិធីជាច្រើននៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្ត និងការដឹកជញ្ជូន។ អត្ថបទនេះនឹងណែនាំពីប្រវត្តិនៃការអភិវឌ្ឍន៍នៃកង់សកល និងទិសដៅនៃការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគត។
ការរចនាដំបូងបំផុតនៃកង់សកលអាចត្រូវបានគេតាមដានត្រលប់ទៅឆ្នាំ 1903 ដែលត្រូវបានស្នើឡើងដំបូងដោយវិស្វករស៊ុយអែត Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយកម្រិតនៃបច្ចេកវិទ្យាមានកម្រិតនៅពេលនោះការផលិតកង់សកលមិនមានស្ថេរភាពនិងច្បាស់លាស់គ្រប់គ្រាន់នោះទេ។ រហូតមកដល់ទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1950 ជាងដែកជនជាតិអ៊ីតាលី Omar Maizello បានស្នើសុំការរចនាកង់សកលថ្មីមួយដែលមានឈ្មោះថា "Omar universal wheel" ការរចនារបស់វាមានស្ថេរភាព និងត្រឹមត្រូវជាងមុន ដូច្នេះហើយទើបកង់សកលនៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មបានចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា ការរចនានៃកង់សកលក៏ត្រូវបានកែលម្អឥតឈប់ឈរផងដែរ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះកង់សកលនៅលើទីផ្សារត្រូវបានបែងចែកជាចម្បងជាបីប្រភេទគឺប្រភេទបាល់ប្រភេទជួរឈរនិងប្រភេទថាស។ កង់ជាសកលប្រភេទបាល់មានរង្វង់តូចៗជាច្រើន ដែលអាចដឹងពីចលនារលូន។ កង់សកលប្រភេទ Column-type ផ្សំឡើងពីកង់កៅស៊ូច្រើន ដែលអាចផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅច្រើន និងសាកសមសម្រាប់វត្ថុដែលមានទម្ងន់ធ្ងន់។ ម៉្យាងវិញទៀត តួប្រភេទឌីស មានចានរាងកោងច្រើន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានបន្ទុកខ្ពស់ និងល្បឿនខ្ពស់។
Gimbals ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មទំនើប ពួកវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមនុស្សយន្ត ឃ្លាំងស្វ័យប្រវត្តិ និងប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូន។ លើសពីនេះទៀត ពួកវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យដឹកជញ្ជូន ឧទាហរណ៍នៅលើកប៉ាល់ និងយន្តហោះ ដែលពួកគេធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពបត់បែន និងការគ្រប់គ្រង។
ការអភិវឌ្ឍន៍របស់ gimbals បានឆ្លងកាត់ការច្នៃប្រឌិត និងការកែលម្អបច្ចេកវិទ្យាជាច្រើន។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍បញ្ញាសិប្បនិមិត្ត ការរៀនម៉ាស៊ីន និងបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា gimbals នឹងកាន់តែឆ្លាតវៃ និងសម្របខ្លួនជាងមុន។ ជាឧទាហរណ៍ ហ្គីមបាលអាចកែតម្រូវចលនារបស់វាដោយស្វ័យប្រវត្តទៅតាមបរិយាកាស និងទីតាំងផ្សេងៗគ្នា តាមរយៈក្បួនដោះស្រាយការរៀនម៉ាស៊ីន ដើម្បីបង្កើនភាពបត់បែន និងប្រសិទ្ធភាព។ លើសពីនេះទៀត gimbals នាពេលអនាគតក៏អាចប្រើប្រាស់សម្ភារៈ និងប្រភពថាមពលដែលមិនប៉ះពាល់ដល់បរិស្ថានបន្ថែមទៀត ដើម្បីទទួលបានប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងនិរន្តរភាពកាន់តែច្រើន។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២៧ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៣