សេចក្តីសង្ខេប៖ យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGVs) ដែលជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិ ដើរតួសំខាន់ក្នុងឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិ។ AGV casters ដែលជាធាតុផ្សំសំខាន់នៃចលនា និងការរុករក AGV នឹងប្រឈមមុខនឹងតម្រូវការខ្ពស់ និងជួរដ៏ធំទូលាយនៃ សេណារីយ៉ូកម្មវិធីនៅក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគតរបស់ពួកគេ។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងវិភាគអំពីនិន្នាការនាពេលអនាគតរបស់ AGV casters ពិភាក្សាអំពីបច្ចេកវិទ្យា និងកម្មវិធីថ្មីៗ និងឥទ្ធិពលរបស់វាទៅលើប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិ។
សេចក្តីផ្តើម
ការអភិវឌ្ឍន៍ AGV មានការរីកចម្រើនយ៉ាងខ្លាំង ចាប់ពីមុខងារតែមួយដំបូង រហូតដល់ប្រព័ន្ធពហុមុខងារ និងឆ្លាតវៃនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ ហើយ AGV casters ដែលជាសមាសធាតុស្នូលដើម្បីដឹងពីចលនា AGV ក៏កំពុងវិវឌ្ឍក្រោមការជំរុញនៃបច្ចេកវិទ្យា និងកម្មវិធីថ្មីៗផងដែរ។
បច្ចេកវិទ្យា caster ឆ្លាតវៃ
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត និងការរៀនម៉ាស៊ីន បច្ចេកវិទ្យាឆ្លាតវៃរបស់ AGV casters កាន់តែមានភាពចាស់ទុំ។ រទេះរុញឆ្លាតវៃអាចសម្រេចបាននូវការរុករក និងការគ្រប់គ្រងចលនាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជាងមុន ដោយការចាប់សញ្ញា និងការវិភាគព័ត៌មាននៅក្នុងបរិស្ថាន។ ឧទាហរណ៍ អ្នកបើកបរអាចដឹងពីបរិយាកាសជុំវិញ ជៀសវាងឧបសគ្គ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផែនការផ្លូវតាមរយៈបច្ចេកវិទ្យាការសម្គាល់ដោយមើលឃើញ ដូច្នេះការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពនៃការដឹកជញ្ជូនរបស់ AGVs ។
សម្ភារៈ និងការរចនាទម្ងន់ស្រាល
សម្ភារៈ និងការរចនារបស់ AGV casters មានឥទ្ធិពលយ៉ាងសំខាន់ទៅលើដំណើរការ និងអាយុកាលរបស់ពួកគេ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃវត្ថុធាតុទម្ងន់ស្រាល រទេះរុញ AGV អាចត្រូវបានធ្វើពីវត្ថុធាតុស្រាល និងខ្លាំងជាង ដូចជាសមាសធាតុសរសៃកាបូន ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពចលនា និងសមត្ថភាពផ្ទុករបស់វា។ លើសពីនេះ ការរចនាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពអាចកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងពន្យារអាយុសេវាកម្មរបស់តួរថយន្ត។
ចលនាពហុទិស និងការធ្វើដំណើរ omni-directional
រទេះរុញ AGV នឹងមានទំនោរទៅរកភាពបត់បែន និងចល័តច្រើនទិសនាពេលអនាគត។ AGVs ប្រពៃណីជាធម្មតាប្រើឌីផេរ៉ង់ស្យែលឌីផេរ៉ង់ស្យែល ប៉ុន្តែវិធីសាស្ត្រនេះមានដែនកំណត់មួយចំនួនក្នុងចន្លោះតូចចង្អៀត។ អនាគតរបស់ AGV casters នឹងមានបច្ចេកវិទ្យាបើកបរ omni-directional កាន់តែច្រើន ដូច្នេះវាអាចដឹងពីចលនាដោយសេរី និងអាចបត់បែនបានកាន់តែច្រើននៅក្នុងកន្លែងតូចមួយ។
ការស្តារឡើងវិញនូវថាមពល និងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រកបដោយនិរន្តរភាពបៃតង
ការប្រើប្រាស់ថាមពលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពគឺជាទិសដៅដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគតរបស់ AGV casters ។ ជំនាន់ថ្មីនៃ AGV casters នឹងយកចិត្តទុកដាក់បន្ថែមទៀតលើការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាការងើបឡើងវិញថាមពលដែលនឹងបម្លែងថាមពលហ្វ្រាំងទៅជាថាមពលអគ្គិសនីហើយរក្សាទុកវាសម្រាប់ការបើកបរផ្នែកផ្សេងទៀតនៃ AGV ដូច្នេះការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពនៃការប្រើប្រាស់ថាមពល។ ការអភិវឌ្ឍន៍បៃតង និងនិរន្តរភាពនេះនឹងជួយកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការបំពុលបរិស្ថាន។
ការពង្រីកកម្មវិធី និងការរួមបញ្ចូលឧស្សាហកម្ម
ការអភិវឌ្ឍន៍ AGV casters ក៏នឹងលើកកម្ពស់ការពង្រីកកម្មវិធី និងការរួមបញ្ចូលឧស្សាហកម្មនៃប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃឧស្សាហកម្មភស្តុភារ AGV casters នឹងត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឃ្លាំង ការផលិត វេជ្ជសាស្ត្រ ភស្តុភារ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការរួមបញ្ចូលយ៉ាងស៊ីជម្រៅជាមួយបញ្ញាសិប្បនិម្មិត ទិន្នន័យធំ និងបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងទៀតនឹងដឹងពីប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិដែលមានប្រសិទ្ធភាព និងឆ្លាតវៃជាងមុន។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
AGV casters ជាធាតុផ្សំសំខាន់នៃប្រព័ន្ធ AGV ការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគតរបស់វានឹងទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងឆ្លាតវៃ ទម្ងន់ស្រាល ចលនាពហុទិស ការងើបឡើងវិញថាមពល និងបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងទៀត។ របកគំហើញនៃបច្ចេកវិទ្យា និងកម្មវិធីថ្មីៗទាំងនេះនឹងជំរុញការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិ និងនាំមកនូវដំណោះស្រាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ឆ្លាតវៃ និងនិរន្តរភាពបន្ថែមទៀតសម្រាប់ឧស្សាហកម្មភស្តុភារ។ អនាគតរបស់ AGV casters ត្រូវបានកំណត់ថាពោរពេញដោយឱកាស និងបញ្ហាប្រឈម ហើយយើងមានហេតុផលដើម្បី ជឿថាការអភិវឌ្ឍន៍នៃ AGV casters នឹងចាក់បញ្ចូលភាពរឹងមាំថ្មីទៅក្នុងឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិ។
ឯកសារយោង៖
Yang, C., & Zhou, Y. (2019) ។ Automated Guided Vehicle (AGV): ការស្ទង់មតិ។ ប្រតិបត្តិការ IEEE លើប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ, 21(1), 376-392។
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021) ។ ការអភិវឌ្ឍន៍ និងការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AGV) ក្នុងឃ្លាំង និងភស្តុភារ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, 21(3), 1090។
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022) ។ ស្រាវជ្រាវលើការរចនាប្រព័ន្ធ AGV Four-Wheel Omnidirectional Drive System។ វិទ្យាសាស្រ្តអនុវត្ត, 12(5), 2180។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែតុលា ឆ្នាំ ២០២៣