គំនិតនៃ gimbal មានតាំងពីដើមសតវត្សរ៍ទី 19 នៅពេលដែលជនជាតិអង់គ្លេសម្នាក់ឈ្មោះ Francis Westley បានបង្កើត "gimbal" ដែលជាបាល់ដែលបង្កើតឡើងដោយស្វ៊ែរចំនួនបីដែលអាចបង្វិលដោយសេរីក្នុងទិសដៅណាមួយ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការរចនានេះមិនត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយទេព្រោះវាមានតម្លៃថ្លៃក្នុងការផលិត ហើយការកកិតរវាងស្វ៊ែរបានធ្វើឱ្យចលនាមិនសូវរលូន។
វាមិនទាន់ដល់ដើមសតវត្សទី 20 ទេដែលអ្នកច្នៃប្រឌិតជនជាតិអាមេរិកម្នាក់បានបង្កើតការរចនាថ្មីដែលមានកង់ 4 ដែលនីមួយៗមានកង់តូចមួយកាត់កែងទៅនឹងយន្តហោះនៃកង់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ទាំងមូលផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅណាមួយ។ ការរចនានេះត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា "Omni Wheel" ហើយជាផ្នែកមួយក្នុងចំណោមអ្នកជំនាន់មុននៃកង់សកល។
ក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1950 វិស្វកររបស់ NASA លោក Harry Wickham បានបង្កើតកង់ដែលល្អជាងនេះ ដែលមានថាសចំនួនបី ដែលនីមួយៗមានកង់តូចៗជាជួរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ទាំងមូលផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅណាមួយ។ ការរចនានេះត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា "Wickham Wheel" និងជាមូលដ្ឋាននៃ gimbal ទំនើប។
សិល្បៈនៃកង់ Wickham
បន្ថែមពីលើវិស័យឧស្សាហកម្ម និងមនុស្សយន្ត ហ្គីមបាសក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយវិចិត្រករមួយចំនួនសម្រាប់ការខិតខំប្រឹងប្រែងច្នៃប្រឌិតផងដែរ។ ជាឧទាហរណ៍ វិចិត្រករសម្តែង Ai Weiwei បានប្រើហ្គីមបានៅក្នុងការដំឡើងសិល្បៈរបស់គាត់។ ស្នាដៃរបស់គាត់ "Vanuatu gimbal" គឺជា gimbal ដ៏ធំដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 5 ម៉ែត្រដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកទស្សនាផ្លាស់ទីដោយសេរី។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២៧ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៣