សេចក្តីផ្តើម៖
ការប្រើប្រាស់យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGVs) កាន់តែមានជាទូទៅនៅក្នុងឧស្សាហកម្មទំនើប និងភស្តុភារ។ រទេះរុញ AGV គឺជាផ្នែកសំខាន់នៃប្រព័ន្ធ AGV ហើយបើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងយានជំនិះធម្មតា វាមានលក្ខណៈពិសេស និងមុខងារពិសេសមួយចំនួន។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងពិភាក្សាអំពីភាពខុសគ្នារវាង AGV casters និង casters ធម្មតា។
សមត្ថភាពណែនាំ និងកំណត់ទីតាំង៖
រទេះរុញ AGV មានសមត្ថភាពដឹកនាំ និងកំណត់ទីតាំងដ៏រឹងមាំ។ ជារឿយៗពួកវាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងប្រព័ន្ធរុករកដែលអាចដឹងពីបរិយាកាសជុំវិញ និងណែនាំតាមផ្លូវដែលបានកំណត់ជាមុន។ ផ្ទុយទៅវិញ តួធម្មតាជាធម្មតាមិនមានលក្ខណៈពិសេសទាំងនេះទេ ហើយគ្រាន់តែអាចក្រឡុកឆ្លើយតបទៅនឹងកម្លាំងខាងក្រៅប៉ុណ្ណោះ។
សមត្ថភាពរុករកស្វយ័ត៖
រទេះរុញ AGV មានសមត្ថភាពធ្វើផែនការផ្លូវឯករាជ្យ និងការបញ្ចៀសឧបសគ្គតាមរយៈប្រព័ន្ធរុករកស្វយ័ត។ ពួកគេអាចជៀសវាងឧបសគ្គដោយឆ្លាតវៃ និងស្វែងរកផ្លូវល្អបំផុតនៃការធ្វើដំណើរដោយផ្អែកលើផែនទីដែលបានរៀបចំទុកជាមុន និងមតិកែលម្អពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ផ្ទុយទៅវិញ តួធម្មតាត្រូវពឹងផ្អែកលើកម្លាំងខាងក្រៅ ឬការគ្រប់គ្រងដោយដៃ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនា។
សមត្ថភាពទំនាក់ទំនង និងសមាហរណកម្ម៖
រទេះរុញ AGV ជាធម្មតាអាចទំនាក់ទំនង និងរួមបញ្ចូលជាមួយប្រព័ន្ធ AGV ទាំងមូល។ ពួកគេអាចទទួលបានពាក្យបញ្ជាពីប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វយ័ត ហើយផ្ញើមតិត្រឡប់ទៅកាន់វា ដើម្បីដឹងពីប្រតិបត្តិការសម្របសម្រួលនៃប្រព័ន្ធ AGV ទាំងមូល។ តួធម្មតាជាធម្មតាមិនមានសមត្ថភាពក្នុងការទំនាក់ទំនង និងរួមបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទេ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖
រទេះរុញ AGV មានភាពខុសប្លែកគ្នាយ៉ាងខ្លាំងពីតួធម្មតា ទាក់ទងនឹងមុខងារ និងលក្ខណៈពិសេស។ រទេះរុញ AGV ត្រូវបានបំពាក់ដោយសមត្ថភាពណែនាំ និងកំណត់ទីតាំង សមត្ថភាពរុករកស្វយ័ត សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ ធន់ និងធន់នឹងសំណឹក ព្រមទាំងសមត្ថភាពទំនាក់ទំនង និងការរួមបញ្ចូលផងដែរ។ លក្ខណៈពិសេសទាំងនេះធ្វើឱ្យ AGV casters ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្មក្នុងឧស្សាហកម្ម និងភស្តុភារ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពត្រឹមត្រូវ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី២៩ ខែធ្នូ ឆ្នាំ២០២៣