AGV кастер дегеніміз не? Оның кәдімгі доңғалақтардан айырмашылығы неде?

AGV дөңгелектерін түсіну үшін алдымен AGV деген не екенін түсіну керек.

AGV (Automated Guided Vehicle) – өнеркәсіпте, логистикада, қоймада және т.б. салаларда автономды бағыттауды, өңдеуді, тасымалдауды және басқа да міндеттерді орындай алатын автоматтандырылған басқарылатын көлік құралының бір түрі. AGV зерттеулері мен әзірлемелерінде жасанды интеллект, ақпаратты өңдеу, бейнелеу біріктірілген. өңдеу және компьютерлер, автоматты басқару, ақпарат және байланыс, механикалық дизайн және электроника және т.б. сияқты бірқатар пәндерді қамтиды және логистика мен автоматтандыруды зерттеудің ыстық нүктелерінің біріне айналды. Автоматтандыруды зерттеу қызу нүктелердің бірі болып табылады.

I. AGV дөңгелектерінің түсінігі және құрылымы

AGV доңғалақтары AGV көліктерінің түбінде тіреу және жүруге арналған дөңгелектер болып табылады, әдетте шиналар, жиектер, осьтер, мойынтіректерден және т.б. тұрады. AGV доңғалақтарының құрылымы мен сипаттамалары әртүрлі қолдану сценарийлері мен миссия талаптарына сәйкес өзгереді. Мысалы, AGV доңғалақтары әртүрлі қозғалыс жылдамдығы мен жүк көтергіштік талаптарын қанағаттандыру үшін беріліспен, мотормен басқарылатын немесе пневматикалық басқарылатын болуы мүмкін.

Екіншіден, AGV дөңгелектері

AGV көліктерінің негізгі құрамдас бөліктерінің бірі ретінде AGV дөңгелектері келесі маңызды функцияларға ие:
Дене салмағын қолдау: AGV доңғалақтары саяхат кезінде көліктің тұрақтылығы мен қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін дене салмағын көтеруі керек.
Жүргізу қуатын қамтамасыз етіңіз: AGV дөңгелектері әртүрлі жол беттерінде және беткейлерде көліктің жүру қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін жеткілікті қозғалыс қуатын қамтамасыз етуі керек.
Жүргізу бағытын басқару: AGV дөңгелегі басқару жүйесінің нұсқауларына сәйкес көлік құралының жүру бағытын дәл басқара алуы керек.
Жүргізу дәлдігіне қол жеткізіңіз: AGV доңғалақтары дәл нұсқау мен орынды анықтауға қол жеткізу үшін сенсорлар мен басқа жабдық арқылы көліктің орны мен қозғалыс күйін сезінуі керек.
Жүргізу тиімділігін арттыру: AGV доңғалақтарының жүргізу тиімділігі мен көліктің қызмет ету мерзімін жақсарту үшін төмен үйкеліс, төмен шу, жоғары мойынтірек және басқа сипаттамалар болуы керек.

Үшіншіден, AGV дөңгелегі мен кәдімгі дөңгелектердің айырмашылығы

Қарапайым дөңгелектермен салыстырғанда AGV дөңгелегі келесі аспектілерде айтарлықтай айырмашылықтарға ие:
Жоғары дәлдік талаптары: AGV көліктері жоғары дәлдіктегі нұсқаулық пен орналасуды жүзеге асыруы қажет болғандықтан, AGV дөңгелектері жоғары дәлдік пен тұрақтылыққа ие болуы керек.
Жылдам жүру жылдамдығы: AGV көліктері тасымалдау тапсырмасын қысқа мерзімде орындауы керек, сондықтан AGV доңғалақтарының жүру жылдамдығы және қуат шығару қуаты жоғары болуы керек.
Күшті төзімділік: AGV көліктері жиі жұмыс істеп, салмақты көтеруі керек, сондықтан AGV дөңгелектерінің беріктігі және тозуға қарсы өнімділігі болуы керек.
Автономды жүргізу мүмкіндігі: кәдімгі дөңгелектермен салыстырғанда, AGV дөңгелектері автономды бағыттау және кедергілерді болдырмау функцияларын жүзеге асыру үшін көліктің автономды жүргізуді басқару жүйесімен тығыз жұмыс істеуі керек.
Автоматтандыру технологиясының үздіксіз дамуымен AGV доңғалақтары әртүрлі қолданба сценарийлері мен тапсырмалар талаптарын қанағаттандыру үшін оңтайландырылатын және жаңартылатын болады.