Әмбебап доңғалақ өмірде жиі кездесетін құйма болып табылады, мысалы, супермаркет арбалары, жүктер және т.б. Арнайы доңғалақ ретінде ол еркін айналу жазықтығында нысанды жасай алады және басқа осьтік бағытпен шектеліп, көлденең бағытта қозғала алмайды. Ол диск тәрізді денеден тұрады және барлығы дербес айнала алатын бірнеше шағын дөңгелектермен қоршалған. Негізгі корпус айналғанда, кішкентай дөңгелектер онымен бірге айналады, бұл бүкіл дөңгелекке бүйірлік сырғу, алға және артқа сырғу және айналу сияқты әртүрлі қозғалыстарды жүзеге асыруға мүмкіндік береді.
Оның жұмыс істеу принципі оның тірек құрылымына негізделген. Әмбебап доңғалақтың спицалары доңғалақ осіне тікелей бекітілудің орнына, спицтердің тегіс жазықтықта еркін айналуына мүмкіндік беретін арнайы сақина тәрізді кронштейнге орнатылады. Бұл құрылыс гимбалды ешқандай қарсылықсыз немесе шектеусіз бірнеше бағытта еркін айналдыруға мүмкіндік береді.
Нысан бірнеше әмбебап дөңгелекті тасымалдағанда, ол тегіс жазықтықта еркін айналады және қозғалады. Доңғалақтардың бірі айналғанда, ол нысанның бағыты мен бағытын өзгертеді, ал басқа дөңгелектер қозғалмай қалуы немесе тиісті жылдамдық пен бағытта қозғалуы мүмкін. Құрылымның бұл түрі роботтар, багаж және медициналық жабдықтар сияқты шағын кеңістіктерде қозғалуы және айналуы қажет жабдық үшін өте қолайлы.
Әмбебап доңғалақтың артықшылығы көлікке өте икемді қозғалысты жүзеге асыруға мүмкіндік береді, әсіресе тар кеңістікте немесе бағытты жиі өзгертуді қажет ететін ортада қолдануға жарамды. Қолданудың жалпы сценарийлеріне роботтар, логистика және тасымалдау көліктері және көлік құралдарын өңдеу кіреді.
Жіберу уақыты: 27 қараша 2023 ж